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OCENAV ATM105A1N/2/3, ATM200
Radio para comunicación con el mando ATM105B: 2,4 Ghz, +20dB
NMEA0183 en recepción: versiones 2.x a 4.10, comprobación LRC si
se recibe. En transmisión: versión 3.01 y 4.10, con LRC
Sección CPU:
ATM105A1N, 2 procesadores:
Procesador host: ARM Cortex M3 a 72Mhz, Procesador para WiFi
Tensilica Xtensa LX106 80 MHz.
ATM105A2/A3, 3 procesadores:
Procesador host: ARM Cortex M3 a 72Mhz, Tensilica Xtensa LX106
80 MHz. y procesador para radio Nrf24l01.
ATM115 gyro, hasta 4 procesadores:
Procesador host: ARM Cortex M3 a 72Mhz, Tensilica Xtensa LX106
80 MHz. y girocompás con ARM Cortex M0+ a 32Mhz. GPS opcional
NEO-M8N.
ATM200 datalogger, hasta 5 procesadores:
Procesador host ARM Cortex M4 a 144Mhz, Tensilica Xtensa LX106
80 MHz., Nrf24l01 y GPS NEO-M8N. Girocompás opcional con ARM
Cortex M0+ a 32Mhz.
Sistema operativo multitarea FreeRTOS V10.0 y gestión de archivos
FATFS en el modelo ATM200.
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