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6.3.7
Elementos vigilados
Un cliente OPC UA puede suscribirse a una selección de nodos de interés y dejar que el servidor
vigile esos elementos. El servidor notifica los cambios al cliente solo en el caso de que haya
cambios, p. ej., en sus valores. Este mecanismo reduce significativamente la cantidad de datos
transferidos. Aparte de la reducción de ancho de banda, este mecanismo aporta más ventajas
y es el recomendado para "leer" información de un servidor UA.
Un cliente se puede suscribir a distintos tipos de información proporcionada por un servidor OPC
UA. El objetivo de una suscripción es agrupar estas fuentes de información, denominadas
"elementos vigilados", para formar una información conjunta denominada "notificación".
Una suscripción está formada por al menos un elemento vigilado, que debe crearse en el
contexto de una sesión y puede transferirse a otra sesión. Para crear una sesión, debe
establecerse un canal seguro entre el cliente y el servidor.
Hay dos tipos de "cambios" a los que puede suscribirse un cliente cuando se añaden elementos
vigilados a la suscripción:
• suscribirse a cambios de datos de valores de variables (atributo Value de una variable)
• suscribirse a eventos de objetos (atributo EventNotifier de un Object)
Intervalo de publicación
Los clientes definen MonitoredItems para suscribirse a datos y eventos. Cada MonitoredItem
identifica el elemento que se va a vigilar y la suscripción que se va a utilizar para enviar las
notificaciones. El elemento que se va a vigilar puede ser cualquier atributo Node.
Las notificaciones son estructuras de datos que describen la aparición de cambios de datos y
eventos. Se empaquetan en NotificationMessages para su transferencia al cliente. La suscripción
envía periódicamente NotificationMessages a un intervalo de publicación especificado por el
usuario, y el ciclo durante el que se envían estos mensajes se denomina "ciclo de publicación".
(Consulte OPC UA Part 4 - Services 1.03 Specification.pdf (https://opcfoundation.org/))
Intervalo de muestreo
A cada MonitoredItem creado por el cliente se le asigna un intervalo de muestreo que se hereda
del intervalo de publicación de la suscripción o que se define específicamente para corregir esa
velocidad. [...] El intervalo de muestreo indica la velocidad más rápida con la que el servidor
debe muestrear en su origen subyacente posibles cambios de datos. (Consulte OPC UA Part 4 -
Services 1.03 Specification.pdf (https://opcfoundation.org/)).
SINUMERIK Access MyMachine/OPC UA
Manual de configuración, 10/2020, A5E48690781E AB
Funciones
6.3 Acceso a variables
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