6-30
Programación
E/S
analógicas
>/tP LQI HQW DQ @
>/tP LQI HQW DQ @
>/tP LQI HQW DQ @
(VWDEOH.H HO SRU.HQWDMH GH WHQVLyQ R LQWHQVLGDG GH OD
HQWUDGD y TXH UHSUHVHQWD OD >)UH.XHQ.LD PtQ@
>/tP VXS HQW DQ @
>/tP VXS HQW DQ @
>/tP VXS HQW DQ @
(VWDEOH.H HO SRU.HQWDMH GH WHQVLyQ R LQWHQVLGDG GH OD
HQWUDGD y TXH UHSUHVHQWD OD >)UH.XHQ.LD Pi[@
>$.WLY DMXVW DQOJ@
(VWH SDUiPHWUR KDELOLWD (QW $QDOyJ .RPR XQD HQWUDGD
GH DMXVWH $O HVWDEOH.HU HVWH SDUiPHWUR HQ ´+DELOLWDUµ VH
.UHD XQD VHxDO GH DMXVWH SDUD OD IXHQWH GH IUH.XHQ.LD
D.WLYD HQ (QWU DQDOJ (O YDORU GH DMXVWH HV H GH
>)UH.XHQ.LD Pi[@
(QWUDGD PtQLPD $MXVWH GHO ²
(QWUDGD GH SXQWR PHGLR 6LQ DMXVWH
(QWUDGD Pi[LPD $MXVWH GHO
>3pUG VHxDO DQDOJ@
6HOH..LRQD OD UHD..LyQ GHO YDULDGRU D XQD SpUGLGD GH VHxDO
GH HQWUDGD DQDOyJL.D (VWD VHxDO SRGUtD UHSUHVHQWDU OD
IUH.XHQ.LD .RPDQGDGD OD UHDOLPHQWD.LyQ 3, X RWURV
/RV ELWV ² GHILQHQ OD HQWUDGD .RPR XQ SRWHQ.LyPHWUR .RQ
GHWH..LyQ GH SpUGLGD GH .RQWD.WR GHVOL]DQWH \ JHQHUDUi HO
IDOOR ´)DOO SRW DELHUWRµ )
/RV ELWV ² GHILQHQ OD HQWUDGD .RPR RIIVHW P$ 9
.RQ GHWH..LyQ GH SpUGLGD GHEDMR GH HVH YDORU YHD OD
LQIRUPD.LyQ VLJXLHQWH
>6HO SpUG P$@
(VWH SDUiPHWUR VHOH..LRQD OD UHVSXHVWD GH ORV YDULDGRUHV
GH YHOR.LGDG D OD SpUGLGD GH XQD VHxDO GH HQWUDGD
DQDOyJL.D HQWUDGD GH PHQRV GH 9 R P$ 5HTXLHUH
TXH ORV ELWV GH VHOH..LyQ GH SpUGLGD SDUD >3pUG VHxDO
DQDOJ@ HVWpQ VHOH..LRQDGRV D ´µ (VWD IXQ.LyQ HVWi D.WLYD
VyOR .XDQGR OD HQWUDGD HVWi .RQILJXUDGD HQ >6HOH.. IUH.
@ (VWD IXQ.LyQ HVWi D.WLYD VRODPHQWH .XDQGR OD HQWUDGD
HVWi .RQILJXUDGD HQ >6HOH.. IUH. @ >6HOH. UHI 3,@
>6HOH. IGEN 3,@
,PSRUWDQWH 'HSHQGLHQGR GHO WLSR GH .RQILJXUD.LyQ GH
HQWUDGD HV GH.LU )UH.XHQ.LD R 3, OD D..LyQ UHVXOWDQWH
YDULDUi YHU OD .ROXPQD ´$..LyQµ D OD GHUH.KD
$O .RQILJXUDUVH HQ >6HOH. UHI 3,@ R >6HOH. IGEN 3,@ VyOR
R.XUULUiQ ODV DODUPDV \ ODV .RQGL.LRQHV GH IDOOR (O YDULDGRU
QR UHDOL]DUi XQ .DPELR GH YHOR.LGDG
(VWH JUXSR GH SDUiPHWURV .RQWLHQH ODV RS.LRQHV GH SURJUDPD.LyQ SDUD ODV HQWUDGDV VDOLGDV
DQDOyJL.DV GHO YDULDGRU
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV 8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
8QLGDGHV
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
8QLGDGHV
3DQWDOOD 9DULDGRU $..LyQ
´0tQ$ODUPDµ
´3DUR)DOORµ
´0WR$ODUPDµ
´0i[$ODUPDµ
´3UHDODUPDµ
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
²
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
²
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
´,QKDELOLWDGRµ
3DQWDOOD 9DULDGRU
´,QKDELOLWDGRµ
´+DELOLWDGRµ
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD SRW ² 6t 1R
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD SRW ² 6t 1R
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD SRW ² 6t 1R
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD ² P$² 9
² 6t 1R
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD ² P$² 9
² 6t 1R
3pUG VHxDO HQWUDGD SDUD ² P$² 9
² 6t 1R
1R VH XVD
1R VH XVD
/H.WXUD \ HV.ULWXUD
´0tQ$ODUPDµ
)UH. (O YDULDGRU HMH.XWD XQD VDOLGD GH >)UH.XHQ.LD
PtQ@ \ HPLWH XQD DODUPD
3, 6H HPLWH XQD DODUPD
)UH. (O YDULDGRU VH GHWLHQH \ HPLWH XQ ´)OO HUURU IUH.XHµ
3, (O YDULDGRU VH GHWLHQH \ HPLWH XQ ´)OO HUURU +HUW]µ
)UH. (O YDULDGRU PDQWLHQH OD ~OWLPD IUH.XHQ.LD GH
VDOLGD \ HPLWH XQD DODUPD
3, 6H HPLWH XQD DODUPD
)UH. (O YDULDGRU HMH.XWD XQD VDOLGD GH >)UH.XHQ.LD
Pi[@ \ HPLWH XQD DODUPD
3, 6H HPLWH XQD DODUPD
)UH. (O YDULDGRU HMH.XWD XQD VDOLGD GH >3UHVHO IUH.@ \
HPLWH XQD DODUPD
3, 6H HPLWH XQD DODUPD