Tabla de contenido
6.2.1
Monovuelta
6.2.2
Multivuelta
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Us
12 V ... 32 V
1)
Cable de datos 6 x 2 x 0,14 mm2 con apantallamiento
2)
En caso de encoder con salida de cable, incluyendo este (longitud total)
3)
Frecuencia de ciclo del canal de datos de proceso 2 (SSI)
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Bit
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Figura 13: Canal de datos de proceso 2, formato de datos SSI monovuelta, 18 bits
Bits 1-18: bits de posición
•
LSB: Least significant Bit (bit menos significativo)
•
MSB: Most significant Bit (bit más significativo)
Bits 1-21 = HIGH: enviar "1"
Bits 19-21: bits de error
Una supervisión interna comprueba constantemente el correcto funcionamiento del
encoder de seguridad. Si en el encoder se detecta un error, el estado de error se indica
al sistema de evaluación, para ello el canal SSI emite únicamente "1", con lo que se
definen los bits de error.
INDICACIÓN
La evaluación de al menos un bit de error debe implementarse en el control de la
misma.
Si el encoder de seguridad está configurado a una resolución de 13 bits, se emiten
16 bits, 13 bits de datos y 3 bits de error.
Clock +
1
2 3 4 5 6 7 8 9 101112 1314 1516 171819 20212223 2425 26 27282930 31 32 33
Bit
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
A
A
A
A
A
A
A
A
A
+11
+10
+9
+8
+7
+6
+5
+4
+3
Figura 14: Canal de datos de proceso 2, formato de datos SSI multivuelta, 30 bits
Bits 1-30: bits de posición
•
Bits 1-12: bits de posición multivuelta
•
Bits 13-30: bits de posición monovuelta
Bits 1-33 = HIGH: enviar "1"
Bits 31-33: bits de error
Una supervisión interna comprueba constantemente el correcto funcionamiento del
encoder de seguridad. Si en el encoder se detecta un error, el estado de error se indica
al sistema de evaluación, para ello el canal SSI emite únicamente "1", con lo que se
definen los bits de error.
Longitud máx. del cable
150 m
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
+2
+1
–1
–2
–3
–4
–5
–6
–7
–8
Multiturn
Singleturn
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Frecuencia de ciclo máx.
1) 2)
400 kHz
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
–9
–10
–11
–12
–13
–14
–15
–16
–17
–18
6
3)
Singleturn
G
G
29
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