Tabla de contenido
E11
Error fi nal de carrera
bajo: no se ha cerrado
durante la subida del
carro
E12
Error fi nal de carrera
alto: no se ha cerrado
durante la bajada del
carro
E13
Error fi nal de carrera
bajo: se ha abierto
durante la subida del
carro
E14
Error fi nal de carrera
alto: se ha abierto
durante la bajada del
carro
E16
Intervención de
emergencia
E17
Error timeout
comunicación con
brújula - La brújula no
responde
E18
Error calibración brújula
o interferencia magnética
muy elevada
E19
Error ausencia fase
brújula
EFA
Error memoria
EFF
EF0
Error memoria
EF9
E20
Error memoria
E29
E2A
Error memoria
E2F
E32
Indicación batería
descargada en reposo
E33
Indicación batería
descargada en tracción
E50
Error en los sensores de
posición estrechamiento
del fi lm
E51
Bloqueo del
estrechamiento del fi lm
durante el cierre
18
18
E52
Bloqueo del
estrechamiento del fi lm
- Bloqueo del motor del carro.
- Final
de
carrera
averiado
bloqueado.
- Bloqueo del motor del carro.
- Final
de
carrera
averiado
bloqueado.
- El carro se mueve en la dirección
contraria.
- El carro se mueve en la dirección
contraria.
- Botón de emergencia presionado.
- Puerta del carro abierta.
- La tarjeta de expansión no está
montada correctamente.
- Conexión alimentación +24V
- Interferencia campo magnético.
- Ausencia fase para timeout.
- Campo magnético muy débil o
interferencia magnética elevada.
- Error interno.
- Error interno.
- Error interno.
- Error interno.
- La batería está descargada y el
Robot está en reposo.
- La batería está descargada y el
Robot está en tracción.
- Los dos sensores están ocupados.
- El estrechamiento del fi lm está
bloqueado en el sensor de arriba.
- El estrechamiento del fi lm está
bloqueado en el sensor de abajo.
- Verifi car la motorización del carro (cepillos del
motor).
o
- Desbloquear el sensor y, si está averiado,
Panel Operador
sustituirlo. Controlar los cepillos del motor del
carro.
- Verifi car la motorización del carro (cepillos del
motor).
o
- Desbloquear el sensor y, si está averiado,
sustituirlo.
- Invertir la dirección de rotación o los fi nales de
carrera están invertidos.
- Invertir la dirección de rotación o los fi nales de
carrera están invertidos.
- Desbloquear el botón y restablecer el circuito de
potencia.
- Cerrar la puerta y restablecer el circuito de
potencia, si el carro MB o EB, verifi car el puente
en el conector. Controlar Micro de emergencia.
- Verifi car el montaje como se muestra en el
capítulo "Brújula" presente en este manual,
además verifi car que las patas no estén
oxidadas, intente quitar y volver a introducir la
tarjeta.
- Verifi car el cableado de la tarjeta como se
muestra en el capítulo "Brújula".
- Verifi car que no haya cables o cuerpos metálicos
en las cercanías de la brújula.
- Verifi car que el robot haya cumplido al menos
un giro, en caso contrario se debe incrementar
el valor del parámetro F54.
- Se debe confi gurar manualmente el perímetro
del palé actuando sobre el parámetro usuario
F21.
- Contactar con asistencia.
- Contactar con asistencia.
- Contactar con asistencia.
- Contactar con asistencia.
- Recargar la batería, si el problema persiste
sustituir la batería.
- Recargar la batería, si el problema persiste
sustituir la batería.
- Verifi car el cableado eléctrico correcto o
la instalación correcta y el funcionamiento
mecánico.
- Verifi car el funcionamiento del motor.
- Verifi car la conexión eléctrica.
- Controlar
la
ausencia
mecánicos.
- Controlar funcionamiento del sensor.
- Verifi car el funcionamiento del motor.
|
ROBOT - PALO
de
impedimentos
Rev.0 16/11/2021
Tabla de contenido
