Ebotics BXCAR01 Guia De Inicio Rapido página 7

1. Descarga el software Arduino
2. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa:
char data = 0;
int directionA = 4, speedA = 5, directionB = 7, speedB = 6, Speed ;
//PINS DE VELOCIDAD Y DIRECCIÓN DE LOS MOTORES A Y B;
int LedV = 9, LedB = 10;
int pinBuzzer = 8;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// CONFIGURACIÓN DE LOS PINES DEL BUIL&CODE 4IN1
pinMode ( directionA, OUTPUT);
pinMode ( speedA, OUTPUT);
pinMode ( directionB, OUTPUT);
pinMode ( speedB, OUTPUT);
pinMode (LedV, OUTPUT);
pinMode (LedB, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0)
{
data = Serial.read();
BLUETOOTH
// INTERPRETACIÓN DE LOS DATOS DE ENTRADA VIA BLUETOOTH
switch
{
case
//MOTOR A
analogWrite (speedA, Speed);
digitalWrite ( directionA,HIGH);
//MOTOR B
analogWrite (speedB, Speed);
digitalWrite ( directionB,LOW);
break;
case
//MOTOR A
analogWrite (speedA, Speed);
digitalWrite ( directionA,LOW);
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y realiza el proceso de instalación.
// VARIABLE DE LECTURA BLUETOOTH;
// PIN DE LED VERDE Y AZUL;
// PIN DEL BUZZER;
(data)
'F': // ADELANTE;
'B': // ATRAS;
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//LECTURA DE ENTRADA DE DATOS