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OBJETOS ENTRADA
E-STOP (parada de emergencia)
El bloque funcional E-STOP comprueba el estado de las entradas
In de un dispositivo de parada de emergencia. Si la parada de
emergencia está accionada, la salida OUTPUT es 0 (FALSE). De lo
contrario, la salida es 1 (TRUE).
Parámetros
Tipo de entradas:
NC individual – Permite la conexión de pulsadores de
-
parada de emergencia de una vía
NC doble – Permite la conexión de pulsadores de parada de
-
emergencia de dos vías
Restablecimiento manual: si está seleccionado, habilita el pedido
de restablecimiento luego de cada activación del pulsador de
emergencia. De lo contrario, la habilitación de la salida sigue directamente las condiciones de las
entradas.
El restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado. seleccionando la opción Manual, sólo
se verifica la transición de la señal de 0 a 1. En el caso de Controlado, se verifica la doble transición de 0
a 1 y el retorno a 0.
t = 250ms
➔
Atención: en caso de habilitación del Reset, se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas
por dicho bloque funcional. Por ejemplo, si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional, la entrada
3 se deberá utilizar para el Reset.
Salidas de Prueba: Permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben enviar al pulsador
para la parada de emergencia (seta). Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles
cortocircuitos entre las líneas. Para habilitar ese control es necesario configurar las señales de salida de
prueba (entre las disponibles).
Prueba durante la activación: Si se selecciona, habilita la prueba durante la activación del componente
externo (pulsador de emergencia). Dicha prueba exige el accionamiento y la liberación del pulsador para
llevar a cabo una comprobación funcional completa y habilitar la salida Output. Este control se requiere
sólo durante la puesta en marcha de la máquina (encendido de MZERO).
Filtro (ms): Permite filtrar señales procedentes del pulsador de emergencia. Dicho filtro se puede
configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. La duración del filtro incide en el
cálculo del tiempo de respuesta total del módulo.
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD
t1 > 250ms
t2 = 250ms
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