Tabla de contenido
Condición 2:
Con relación a la Figura 41 Y Figura 42, cuando se acciona la parada de emergencia en uno de los cuatro nodos,
se produce lo siguiente:
1.
La salida Net_out se coloca en la condición 0 (FALSE);
2.
La señal de parada STOP se propaga mediante la línea Net_Out;
3.
El nodo siguiente recibe el código de parada y desactiva la salida;
4.
La parada recibida provoca la generación del código de parada para todos los Net_in---Net_out;
5.
Como resultado final, todos los nodos conectados tendrán la salida Net_Out en la condición 0 (FALSE);
6.
Cuando la parada de emergencia se lleva otra vez a la posición normal, todos los nodos se podrán reactivar
mediante la propagación de la señal START con un solo reset. Esta última condición no se da cuando un
módulo tiene la configuración de Habilitar Reinicio de Red no habilitada. En este caso, el uso del reinicio local
es obligatorio. El sistema dará empleo a aproximadamente 4s para restaurar todas las salidas de los bloques
que componen la red.
➔
Ejecutar un reset local del módulo que ha provocado la parada de la red, para restablecer la
salida de seguridad.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta max de la red a partir de la parada de emergencia es dado por la fórmula:
Presión parada de
emergencia
Condición 3:
Con relación a la Figura 39 y Figura 40, cuando la entrada IN del bloque funcional NETWORK de uno de los 4
nodos se coloca en la condición 0 (FALSE), se produce lo siguiente:
1.
La salida OUTPUT local se coloca en la condición 0 (FALSE);
2.
La señal RUN se sigue propagando mediante las líneas Network_Out;
3.
Los nodos restantes no modifican el estado de sus salidas;
4.
En este caso, el uso del reset local es obligatorio. Esta condición se señala con el led correspondiente a la entrada
Reset_in parpadeante. Esta condición se indica mediante el LED correspondiente parpadeante entrada Reset_In.
Se podrá reiniciar el nodo en cuestión con el mismo reset (si no está seleccionado "Habilitación global Reset").
La Network_in y la salida Network_out se pueden mapear sólo en los pins de I/O del MZERO.
100
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD
MZERO t
= [(212 ms x n°Master)-260ms]
r
MZERO n°1
MZERO n°2
t
t
rMZERO1
rMZERO2
22ms
208ms
MZERO
MZERO
4
MZERO
MZERO n°3
t
rMZERO3
394ms
1
MZERO
2
3
MZERO n°4
t
rMZERO4
580ms
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
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