Tabla de contenido
20
En el modo NAV, el piloto automático puede utilizar la información
de gobierno de un chartplotter externo para dirigir el barco a un
waypoint específico o a través de una serie de waypoints.
En el modo NAV, el sensor de rumbo del piloto automático se utiliza
como fuente de rumbo para mantener el rumbo. La información de
velocidad se obtiene del SOG o del sensor de velocidad
seleccionado. La información de gobierno recibida del chartplotter
externo modifica el rumbo establecido para dirigir el barco al
waypoint de destino.
Para conseguir un gobierno satisfactorio de la navegación, el
sistema de piloto automático debe disponer de datos válidos del
chartplotter. La función de gobierno automático debe probarse y
validarse antes de entrar en el modo NAV.
Ú Nota:
Si el chartplotter no transmite un mensaje indicando el
rumbo al próximo waypoint, el piloto automático navegará
usando únicamente Cross Track Error (XTE). En ese caso, tendrá
que volver al modo Automático en cada waypoint y cambiar de
forma manual el rumbo fijado para igualar el rumbo al próximo
waypoint y, a continuación, seleccionar de nuevo el modo NAV.
Antes de entrar en modo NAV, el chartplotter debe navegar por una
ruta o hacia un waypoint.
Inicie el modo NAV seleccionando la opción NAV en la lista de
•
modos.
•
Confirme para cambiar al modo NAV en el cuadro de diálogo.
Giro en el modo NAV
Cuando el barco alcance un waypoint, el piloto automático emitirá
una advertencia sonora y mostrará un cuadro de diálogo con la
nueva información de curso.
Modos de piloto automático
| AP44 Manual de Usuario
Tabla de contenido
