4M Robotic Hand Manual Del Usuario página 2

Mano robótica
Roboterhände können in menschenähnlichen Robotern verwendet werden. • Roboterhände verfügen über Drucksensoren in den
Fingerspitzen. Wenn die Finger einen Gegenstand greifen, verhindern die Sensoren, dass die Finger den Gegenstand zerquetschen. • In
menschlichen Händen sorgen dünne Sehnen in den Fingern dafür, dass wir unsere Finger krümmen können. DieSehnen werden durch die
Muskeln im Unterarm bewegt. • Handprothesen sind für Menschen gedacht, die durch einen Unfall eine Hand oder einen Arm verloren
haben. Sie sind wie Roboterhände, werden aber durch elektrische Signale der im Arm verbliebenen Muskeln gesteuert.
G. FRAGEN & HINWEISE Wir schätzen Sie als unseren Kunden. Ihre Zufriedenheit mit diesem Produkt liegt uns am Herzen. Wenn Sie
Kommentare oder Fragen haben bzw. ein Teil dieses Sets fehlen oder schadhaft sein sollte, wenden Sie sich an unseren Händler in Ihrem
Land. Die Adresse finden Sie auf der Verpackung. Gern können Sie sich auch an unseren Kundendienst wenden: per Email an:
[email protected], Fax (852) 25911566, Tel. (852) 28936241, Website: www.4m-ind.com.
Robothand
A. VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN Voor ouders: lees voordat u uw kinderen helpt alle instructies. 1. Lees deze instructies voordat je
begint. 2. Voortdurende begeleiding en hulp van een volwassene vereist. 3. Bestemd voor kinderen vanaf 8 jaar. 4. Deze set en het
eindproduct bevatten kleine onderdelen die bij verkeerd gebruik tot verstikking kunnen leiden. Buiten het bereik van kinderen jonger dan 3
jaar houden. 5. Schaar vereist (niet inbegrepen). Laat een volwassene helpen als je een schaar gebruikt.
B. INHOUD 1 handframe, 5 vingerbuisjes, 5 vingertoppen, 3 trekringen, Vislijn, Gedetailleerde instructies. (Na montage is deze robothand
ongeveer 23 cm lang.)
C. MONTAGE Opmerkingen: Bij de montage moet je knopen maken in de vislijn. Vislijn is elastisch en knopen kunnen na verloop van tijd
losraken. Maak gebruik van de meetsjablonen die de positie van de knopen en de benodigde lengte van de lijn aangeven. Maak altijd een
paar knopen om de knoop op zijn plaats te houden. Gebruik een ruim stuk vislijn als je knopen maakt. Je kunt het teveel aan lengte altijd
afknippen nadat je de knoop hebt gemaakt. 1. Begin met de pink. Bekijk de vingerbuisjes. Het uiteinde met de kleine ring is de vingertop en
het uiteinde met de grote ring is de vingerbasis, die in het handframe past. Knip 28 cm vislijn af. Gebruik SJABLOON A om het af te meten.
Leg de vislijn op het sjabloon teken met een stift of balpen de drie knoopposities af op de vijslijn. Haal de vislijn door een vingertop. Maak
een paar knopen op de eerste knooppositie, zodat de lijn niet terugglipt door het gat in de vingertop.
2. In de ringen van de vingerbuisjes
zitten oogjes. Haal het andere uiteinde van de vislijn door alle oogjes, tot aan het einde van het vingerbuisje. 3. Zet nu de vingertop op het
uiteinde van de vinger. 4. Houd het handframe vast met de plastic lussen naar boven. Duw de basis van het vingerbuisje in de eerste lus. De
oogjes met de vislijn moet ook naar boven wijzen, zodat de vingers de goede kant op buigen. 5. Herhaal stap 1-4 voor de ringvinger. 6.
Knoop de vislijnen van de eerste twee vingers op de tweede knooppositie aan elkaar. De vastgeknoopte lijnen moeten strak staan nadat ze
vastgeknoopt zijn. Dan kunnen de vingers goed buigen als ze in gebruik zijn. 7. Haal de uiteinden van de twee vislijnen door de eerste
opening van het rechthoekige bevestigingsframe. Knoop ze op knooppositie 3 vast aan de opening in een trekring. De trekring moet de
bovenrand van het frame raken. Knip na het maken van alle knopen het teveel aan vislijn weg. Trek aan de trekring. De twee vingers moeten
goed buigen. Zo niet, dan moeten ze opnieuw worden vastgeknoopt. 8. Herhaal bovenstaande stappen voor de middel- en ringvinger. 9.
Knip voor de duim 23 cm vislijn af en teken de twee knoopposities af volgens SJABLOON B. Doorloop nu stap 1-4. In tegenstelling tot de
eerste 4 vingers, deelt de duim geen trekring met een andere vinger. Maak de lijn op de tweede knooppositie direct vast aan de trekring. 10.
Controleer of alle knopen goed vastzitten en trek aan de ringen om te kijken of alle vingers goed buigen.Verwijder de extra lengte met.
Gefeliciteerd! Je robothand is klaar.
D. GEBRUIK Hou de robothand met de platte kant (de rug van de hand) naar boven. Hou je rechterhand met je handpalm omhoog en pak
het frame vast. Steek drie vingers in de trekringen en houd het frame vast met je duim en je pink. Trek aan de ringen om de vingers en duim
van de robothand te buigen. Kun je je andere hand vastpakken? Kun je iets oprapen? Doe een handschoen om de robothand. Trek iets aan
met lange mouwen, zodat je de hand waarmee je het frame vasthoudt kunt verbergen. Gebruik je robothand om je vrienden een hand te
geven. Ze zullen versteld staan.
E. ZO WERKT HET Als je aan een van de ringen trekt, maken de lijnen de binnenkant van de vingers die aan de ring vastzitten korter. De
buitenkant van de vingers blijft even lang en daarom buigen de vingers naar binnen.
F. LEUK OM TE WETEN • In fabrieken worden industriële robots gebruikt om onderdelen van producten te verplaatsen en vast te zetten. Ze
hebben grijpers om dingen te pakken, met twee of drie vingers die gestrekt en gebogen kunnen worden. • De vingers van robothanden
worden bewogen door kleine motortjes, hydraulische rammen of door luchtdruk aangedreven kunstmatige "spieren". • Robotonderzoekers
hebben robothanden gemaakt die op mensenhanden lijken, met vingers die bewegen als mensenvingers. Het zijn zeer complexe machines,
met veel verbindingsstukken en minstens tien motortjes. • Mensachtige robothanden zouden gebruikt kunnen worden voor hominoïde
robots. • In de vingertoppen van robothanden zitten druksensoren. Wanneer de vingers iets vastpakken, voorkomen de sensoren dat ze het
verpletteren. • Door de vingers van mensenhanden lopen dunne pezen, die de vingers laten buigen. De pezen worden aangetrokken door
spieren in de onderarm. • Er bestaan prothetische handen voor mensen die bij een ongeluk een hand of arm hebben verloren. Ze lijken op
robothanden, maar worden bestuurd door elektrische signalen vanuit de overgebleven spieren in de arm.
G. VRAGEN & OPMERKINGEN De tevredenheid van onze klanten is erg belangrijk voor ons. Heeft u opmerkingen of vragen, of zijn er
onderdelen van deze set die ontbreken of beschadigd zijn? Neem dan contact op met onze distributeur in uw land. Het adres vindt u op de
verpakking. U kunt ook contact opnemen met onze klantenservice, e-mail: [email protected], fax: (852) 25911566, tel: (852)
28936241, website: WWW.4M-IND.COM.
Mano di Robot
A. NOTE DI SICUREZZA Ai genitori: leggete completamente le istruzioni prima di prestare assistenza ai vostri figli. 1. Prima di iniziare
leggere attentamente queste istruzioni. 2. La supervisione e l'assistenza di un adulto è richiesta per tutte le fasi. 3. Adatto a bambini dagli 8
anni in su. 4. Questo kit ed il suo prodotto finito contengono piccole parti che possono causare soffocamento se utilizzate in modo non
corretto. Tenere lontano dalla portata dei bambini al di sotto dei 3 anni. 5. Sono necessarie le forbici (non comprese). Si raccomanda
l'assistenza e la supervisione di un adulto.
B. CONTENUTO DELLA CONFEZIONE Base della mano 5 tubetti per le dita 5 tappi per le dita 3 tappi a strappo Lenze Istruzioni dettagliate
(Una volta montata, la Mano di Robot sarà lunga circa 23 cm.)
C. MONTAGGIO Osservazioni: Si devono eseguire più nodi sul filo di lenza in queste istruzioni di montaggio. Il filo di lenza è elastico e i nodi
potrebbero sciogliersi da soli col passare del tempo. Usare i modelli con le misure che indicano le posizioni dei nodi e le lunghezze di fili
necessarie. Eseguire sempre più nodi ad ogni posizione perchè non si sciolgano. Usare fili di lenza più lunghi per poter eseguire i nodi. Le
lunghezze in eccesso si possono sempre tagliare dopo aver fatto i nodi. 1. Iniziare con il mignolo. Osservare i tubetti per le dita. L'estremità
più stretta è la parte superiore mentre l'estremità più larga costituisce la base del dito da incastrare nella base della mano. Tagliare un pezzo
di lenza lungo 28 cm usando il MODELLO A riportato qui sotto per misurarlo. Posizionare il filo di lenza sul modello e segnare sul filo le
posizioni dei 3 nodi con un pennarello o una penna a sfera. Far passare il filo attraverso un tappo per le dita ed eseguire più nodi alla prima
posizione per impedire che il filo esca dal buco del tappo. 2. Nella parte interiore degli anelli situati nei tubetti per le dita si trovano piccole
crune. Far passare l'altra estremità del filo di lenza attraverso tutte le crune fino alla fine del tubetto. 3. Incastrare ora il tappo nell'estremità
superiore del dito. 4. Prendere la base della mano con i cerchi di plastica rivolti verso l'alto. Inserire la parte inferiore del tubetto del dito nel
primo cerchio. Le crune attraverso le quali passa il filo di lenza devono anche essere rivolte verso l'alto perchè le dita si possano piegare
correttamente. 5. Ripetere i passi 1 a 4 per l'anulare. 6. Legare insieme i fili di lenza delle prime due dita alla seconda posizione. I fili legati
devono essere tesi per fare sì che le dita si possano piegare correttamente nel funzionamento. 7. Far passare le estremità di entrambi i fili di
lenza attraverso il primo buco nella base della mano. Farle poi passare attraverso uno tappo a strappo ed esguire un nodo alla posizione 3.
Il tappo a strappo dovrebbe ora toccare la parte superiore della base della mano. Tagliare il filo di lenza in eccesso dopo aver eseguito tutti i
nodi. Provare a tirare sul tappo a strappo - entrambe le dita dovrebbero piegarsi correttamente, altrimenti rifare i nodi. 8. Ripetere i passi
suddetti per i tubetti del dito medio e dell'indice. 9. Per il pollice, tagliare un filo di lenza lungo 23 cm e segnare le posizioni di entrambi i nodi
usando il MODELLO B riportato qui sotto. Ripetere i passi 1 a 4. A differenza delle prime quattro dita, il pollice non condivide un tappo a
strappo con un altro dito. Legare il filo direttamento al tappo a strappo alla seconda posizione. 10. Controllare che tutti i nodi siano assicurati
e tirare i tappi a strappo per assicurarsi che le dita si pieghino correttamente.Tagliare la lunghezza in eccesso.Complimenti! La Mano di
Robot è ora completata.
D. FUNZIONAMENTO Prendi la Mano di Robot con il lato piatto (cioè il retro della mano) rivolto verso l'alto. Metti la tua mano destra nella
maniglia con la palma rivolta verso l'alto. Inserisci le prime tre dita nei tappi a strappo e tieni la maniglia con il pollice ed il mignolo. Tira i
tappi a strappo per piegare le dita ed il pollice della Mano di Robot. Puoi prendere la tua altra mano? Puoi raccogliere un oggetto? Metti un
guanto sulla Mano di Robot. Indossa una maglia le cui maniche sono abbastanza lunghe per poter nascondere la tua mano quando tieni la
maniglia. Stringi la mano dei tuoi amici con la tua Mano di Robot unica. Saranno stupiti.
E. MECCANISMO Quando si tira un tappo a strappo, i fili accorciano la parte interiore delle dita fissate al tappo a strappo. La parte esteriore
delle dita invece rimane della stessa lunghezza, per cui le dita si piegano verso l'interno.
F. QUALCHE NOTIZIA • I robot industriali vengono usati nelle fabbriche nelle quali spostano e uniscono parti degli elementi che vengono
fabbricati. Sono dotati di pinze per raccogliere oggetti e hanno due o tre dita che si possono aprire e chiudere. • Nelle mani dei robot, le dita
si muovono per motori minuscoli, martinetti idraulici o "muscoli" artificiali ad aria compressa. • Alcuni ricercatori in robotica hanno costruito
mani di robot che assomigliano alle mani umane e sono dotate di dita che si muovono come dita umane. Si tratta di macchine molto
Page 2
loading