4M Robotic Hand Manual Del Usuario

Mano robótica

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Robotic Hand
Main de Robot
A. MESSAGES DE SECURITE Attention Parents : Veuillez lire toutes les instructions avant d'aider vos enfants. 1. Lisez attentivement les
présentes instructions avant de commencer. 2. L'aide et la surveillance par un adulte sont en permanence nécessaires. 3. Pour les enfants
de plus de 8 ans uniquement. 4. Ce kit et le produit fini correspondant contiennent des composants de petite taille susceptibles de provoquer
un étouffement en cas d'utilisation incorrecte. Maintenez hors de portée des enfants de moins de 3 ans. 5. Ciseaux requis (non inclus).
L'aide et la supervision d'un adulte sont recommandées.
B. CONTENU DU KIT Base de la main 5 tubes pour les doigts 5 embouts pour les doigts 3 languettes Lignes de pêche Instructions détaillées
(Une fois montée, la Main de Robot mesurera environ 23 cm de long.)
C. MONTAGE Remarques : Vous devrez faire un certain nombre de nœuds sur le fil de pêche tout au long de ces instructions de montage.
Le fil de pêche est élastique et les nœuds pourraient se desserrer avec le temps. Utilisez les modèles gradués qui indiquent les positions
des nœuds et les longueurs de fil nécessaires. Faites toujours plusieurs nœuds à chaque position afin qu'ils ne se desserrent pas. Prévoyez
une plus grande longueur de fil lorsque vous faites les nœuds. Vous pourrez toujours couper la longueur superflue après avoir terminé les
nœuds. 1. Commencez par l'auriculaire. Examinez les tubes pour les doigts. L'extrémité la plus étroite est la partie supérieure et l'extrémité
la plus large constitue la base du doigt, qui s'encastre dans la base de la main. Coupez un fil de pêche de 28 cm. Utilisez le MODÈLE A ci-
dessous pour la graduation. Positionnez le fil de pêche sur le modèle et marquez les positions des 3 nœuds sur le fil à l'aide d'un marqueur
ou d'un stylo à bille. Passez le fil à travers un embout de doigt. Faites quelques nœuds à la première position pour l'empêcher de sortir du
trou de l'embout. 2. Sur la partie intérieure des anneaux situés dans les tubes des doigts se trouvent de petits chas. Passez l'autre extrémité
du fil de pêche à travers tous les chas jusqu'à la fin du tube. 3. Encastrez à présent l'embout dans l'extrémité supérieure du doigt. 4. Prenez
la base de la main, les cercles en plastique dirigés vers le haut. Insérez la partie inférieure du tube du doigt dans le premier cercle. Les chas
à travers lesquels passe le fil de pêche doivent également être dirigés vers le haut pour que les doigts puissent se plier correctement. 5.
Répétez les étapes 1 à 4 pour l'annulaire. 6. Nouez ensemble les fils de pêche des deux premiers doigts à la deuxième position. Les fils
ainsi liés doivent être tendus. Ceci permettra aux doigts de se plier correctement lors du fonctionnement. 7. Enfilez les extrémités des deux
fils de pêche à travers le premier trou dans la base de la main. Passez-les dans le trou d'une languette et faites un nœud à la position 3. La
languette devrait maintenant toucher la partie supérieure de la base de la main. Coupez le fil de pêche en excès après avoir fait tous les
nœuds. Essayez de tirer sur la languette - les deux doigts devraient se plier correctement. Dans le cas contraire, refaites les nœuds.
8.
Répétez les étapes ci-dessus pour les tubes du majeur et de l'index. 9. Pour le pouce, coupez un fil de pêche de 23 cm et marquez les
positions des deux nœuds à l'aide du MODÈLE B ci-dessous. Répétez les étapes 1 à 4. Contrairement aux quatre premiers doigts, le pouce
ne partage pas de languette avec un autre doigt. Nouez directement le fil à la languette à la deuxième position. 10. Vérifiez que l'ensemble
des nœuds soient bien faits et tirez les languettes pour contrôler que tous les doigts se plient correctement.Coupez la longueur qui dépasse.
Félicitations ! Votre Main de Robot est à présent terminée.
D. FONCTIONNEMENT Prenez la Main de Robot, le côté plat (c'est-à-dire le revers de la main) dirigé vers le haut. Mettez votre main droite
dans la poignée, la paume dirigée vers le haut. Insérez vos trois premiers doigts dans les languettes et soutenez la poignée avec votre
pouce et votre auriculaire. Tirez les languettes pour plier les doigts et le pouce de la Main de Robot. Pouvez-vous attraper votre autre main ?
Pouvez-vous ramasser un objet ? Mettez un gant sur la Main de Robot. Trouvez un vêtement dont les manches sont assez longues pour
pouvoir cacher votre main lorsque vous tenez la poignée. Serrez la main de vos amis avec votre Main de Robot unique. Ils seront épatés.
E. MÉCANISME Lorsque vous tirez sur l'une des languettes, les fils raccourcissent l'intérieur des doigts fixés à la languette. La partie
extérieure des doigts conservant la même longueur, le mécanisme provoque la pliure des doigts vers l'intérieur.
F. DES INFORMATIONS INTÉRESSANTES • Les robots industriels sont utilisés dans les usines, où ils déplacent et joignent des parties des
éléments en construction. Ils sont dotés de pinces pour ramasser les objets et possèdent deux ou trois doigts qui peuvent s'ouvrir et se
refermer. • Les doigts des mains de robot bougent à l'aide de minuscules moteurs, d'actionneurs hydrauliques ou de "muscles" artificiels à
air comprimé. • Des chercheurs en robotique ont construit des mains de robot ressemblant à des mains humaines et dotées de doigts qui
bougent comme des doigts humains. Il s'agit de machines très complexes composées de nombreuses articulations et d'une douzaine de
moteurs ou plus. • Des mains de robot imitant les mains humaines pourraient être utilisées dans les robots androïdes. • Les mains de robot
sont dotées de détecteurs de pression dans les bouts des doigts. Lorsque les doigts saisissent un objet, les détecteurs empêchent les doigts
d'écraser l'objet. • Dans les mains humaines, ce sont de minces tendons situés à l'intérieur des doigts qui font se plier ceux-ci. Les tondons
sont tirés par des muscles dans l'avant-bras. • Les mains prothétiques sont destinées aux personnes ayant perdu une main ou un bras dans
un accident. Elles sont similaires aux mains de robot, à la différence qu'elles sont contrôlées par des signaux électriques émis par les
muscles restants du bras.
G. QUESTIONS ET COMMENTAIRES Vous êtes important pour nous en tant que client et votre satisfaction relative à ce produit l'est
également. Si vous avez des questions ou des commentaires, ou que des pièces de ce kit manquent ou sont défectueuses, n'hésitez pas à
contacter nos distributeurs dans votre pays. Les adresses sont indiquées sur l'emballage. Vous pouvez également contacter notre équipe de
support marketing par courrier électronique : [email protected], Fax (852) 25911566, Tél (852) 28936241, site Internet : www.4M-IND.
com
Roboterhand
A. SICHERHEITSHINWEISE An die Eltern: Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, bevor Sie ihrem Kind helfen 1. Lesen Sie bitte
folgende Anweisungen gründlich durch, bevor Sie beginnen. 2. Wir empfehlen Dir, eine erwachsene Person um Hilfe und Aufsicht zu bitten.
3. Dieser Bausatz ist für Kinder ab 8 Jahren geeignet. 4. Dieser Bausatz und das fertige Produkt enthalten verschluckbare Kleinteile, die bei
nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch eine Erstickungsgefahr darstellen. 5. Du benötigst eine Schere (nicht inbegriffen). Wir empfehlen dir,
eine erwachsene Person um Hilfe und Aufsicht zu bitten.
B. INHALT 1 Handrahmen 5 Fingerhülsen 5 Endstücke für die Finger 3 Zugringe Angelschnur Bauanleitung (Zusammengebaut beträgt die
Länge der Roboterhand ca. 23 cm.)
C. ZUSAMMENBAU Hinweis: Mache zuerst einige Knoten in die Angelschnur. Angelschnur ist elastisch und die Knoten können sich mit der
Zeit lösen. Verwende die Messvorlagen. Diese zeigen die Position der Knoten und die Längen der benötigten Angelschnüre an. Mache
mehrere Knoten, damit sie an Ort und Stelle bleiben. Lasse beim Knoten etwas Angelschnur als Reserve übrig. Wenn du fertig bist, kannst
du die überflüssigen Enden immer noch abschneiden. 1. Beginne mit dem kleinen Finger und überprüfe die Fingerhülsen. Das Ende mit dem
schmalen Ring ist die Fingerspitze und das Ende mit dem breiteren Ring ist die Fingerwurzel, die in den Handrahmen gesteckt wird.
Schneide ein 28 cm langes Stück Angelschnur ab. Verwende VORLAGE A unten zum Messen. Lege die Angelschnur auf die Vorlage und
markiere die drei Knotenpositionen mit einem Filzstift oder Kugelschreiber auf der Angelschnur. Fädle die Schnur durch ein Endstück für den
Finger. Mache bei der ersten Knotenposition ein paar Knoten, damit die Schnur nicht durch das Loch im Endstück herausrutschen kann. 2.
Auf der Innenseite der Ringe befinden sich an den Fingerhülsen kleine Manschetten. Führe das andere Ende der Angelschnur durch alle
Manschetten bis zum Ende der Fingerhülsen. 3. Schiebe nun das Endstück auf das Ende des Fingers. 4. Halte den Handrahmen so, dass
die Kunststoffringe nach oben zeigen. Drücke das Ende der Fingerhülse in den ersten Ring. Die Manschetten, die die Angelschnur halten,
müssen ebenfalls weit oben sein, damit der Finger richtig gekrümmt werden kann. 5. Wiederhole die Schritte 1 bis 4 für den Ringfinger. 6.
Knote die Angelschnüre der ersten beiden Finger an der zweiten Knotenposition zusammen. Die verknoteten Schnüre sollten fest sitzen. So
kann der Finger während der Bedienung richtig gekrümmt werden. 7. Fädle die Enden der beiden Angelschnüre durch das erste Loch im
rechteckigen Halterahmen. Verknüpfe sie im Loch mit einem Zugring bei Knotenposition 3. Der Zugring sollte nun die obere Ecke des
Rahmens berühren. Schneide die überschüssige Angelschnur ab, nachdem du alle Knoten verknüpft hast. Ziehe am Zugring - die beiden
Finger sollten sich richtig krümmen. Ist dies nicht der Fall, mache die Knoten neu. 8. Wiederhole die obigen Schritte für die Mittel- und
Zeigefingerhülsen. 9. Schneide für den Daumen ein 23 cm langes Stück Angelschnur ab und markiere die beiden Knotenpositionen anhand
der VORLAGE B unten. Befolge nun die Schritte 1 bis 4. Im Gegensatz zu den ersten vier Fingern teilt sich der Daumen keinen Zugring mit
einem der Finger. Befestige die Schnur direkt am Zugring bei der zweiten Knotenposition. 10. Prüfe, ob alle Knoten fest sind und ziehe an
den Ringen, um festzustellen, ob sich die Finger richtig krümmen. Überlängen abschneiden.Glückwunsch! Deine Roboterhand ist nun fertig.
D. BEDIENUNG Halte die Roboterhand so, dass ihre flache Seite (d.h. die Rückseite der Hand) nach oben zeigt. Greife den Rahmen mit
deiner rechten Hand, wobei die Handfläche nach oben zeigt. Schiebe die ersten drei Finger in die Zugringe, während du den Rahmen mit
deinem Daumen und dem kleinen Finger festhälst. Ziehe an den Ringen, damit sich die Finger und der Daumen der Roboterhand krümmen.
Kannst du deine andere Hand greifen? Kannst du damit einen Gegenstand aufheben? Ziehe einen Handschuh über die Roboterhand.
Suche dir einen Pullover, dessen Ärmel lang genug sind, um deine Hand zu verstecken, während du die Roboterhand bedienst. Schüttel
deinen Freunden mit deiner einmaligen Roboterhand die Hände. Sie werden staunen!
E. SO FUNKTIONIERT'S Wenn du an einem der Ringe ziehst, kürzen die Schnüre das Innere des am Ring befestigten Fingers. Die äußere
Länge des Fingers bleibt gleich. Die Kürzung sorgt also dafür, dass sich der Finger nach innen krümmt.
F. INTERESSANTE FAKTEN • Industrieroboter arbeiten in Fabriken; sie bewegen und verbinden Einzelteile von herzustellenden Produkten.
Sie besitzen Greifer, um mit zwei oder drei Fingern, die sich öffnen oder schließen können, Gegenstände zu fassen. • In Roboterhänden
werden die Finger von winzigen Motoren, Hydraulikzylindern oder druckluftbetriebenen künstlichen "Muskeln" angetrieben. • Roboterforscher
haben Roboterhände konstruiert, die wie menschliche Hände aussehen und die Finger besitzen, die sich wie menschliche Finger bewegen.
Es sind sehr komplizierte Maschinen, die mit zahlreichen Gelenken und Dutzenden Motoren ausgestattet sind. • Menschenähnliche
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  • Página 1 également. Si vous avez des questions ou des commentaires, ou que des pièces de ce kit manquent ou sont défectueuses, n'hésitez pas à contacter nos distributeurs dans votre pays. Les adresses sont indiquées sur l'emballage. Vous pouvez également contacter notre équipe de support marketing par courrier électronique : [email protected], Fax (852) 25911566, Tél (852) 28936241, site Internet : www.4M-IND. Roboterhand A.
  • Página 2 Neem dan contact op met onze distributeur in uw land. Het adres vindt u op de verpakking. U kunt ook contact opnemen met onze klantenservice, e-mail: [email protected], fax: (852) 25911566, tel: (852) 28936241, website: WWW.4M-IND.COM.
  • Página 3 Encontrará la dirección en el embalaje. También puede comunicarse con nuestro departamento de ventas en: [email protected], Fax (852) 25911566, Tel. (852) 28936241, Sitio Web: www.4m-ind.com.
  • Página 4 て、自分の手が隠れるほどの長袖の服を着てください。これで友達と握手でもしたら、きっとびっくりさせますよ! E. ロボットハンドの仕組み リングを引いたら、糸が指の内面を縮めます。しかし外面の長さは変わっていないから、内側に向って指がま がります。 F. 豆知識 工業用のロボットは工場で働き、作り物を移送したり組み合わせたりします。物を掴む用のグリッパーが装備してあり、二本や 三本の開合できる指があります。 ロボットの指は、小さなモーターか、水撃ポンプまたは空気駆動の人工「筋肉」で動かします。 科学者 は人間の手に外見から動きまでそっくりなロボットハンドを作ったことがあります。それは大変複雑な精密機械で、たくさんの関節と12個 以上のモーターが必要です。 人間の手にそっくりなロボットハンドは、人型のロボットに装備できます。 ロボットの手には圧力センサー が装備されて、物を掴む時に力の加減ができずに握りつぶさないように作られています。 人間の指は、細い腱によって動かされます。腱 は前腕の筋肉に引かれて動かします。 事故で手や腕が失った人のために、義肢の手があります。それはロボットハンドに似ているもので あるが、それを動かすのは腕の筋肉から発信する電気信号です。 G. 質問及びコメント 私達は、お客様がこの商品について満足していただける事が大切だと考えています。質問、あるいは部品の紛失・欠 陥がある場合には、各国の発売元に連絡して下さい。(アドレスはパッケージの上にのせております)また、マーケティングサポートチー ムに連絡して下さい。メール: [email protected]、ファックス: (852) 25911566、電話: (852) 28936241、サイト: WWW.4M-IND. 41-03284/2 Page 4 © 2009 4M INDUSTRIAL DEVELOPMENT LTD...