Proporcional, Integral, Derivativo (Pid); Tabla De Secuencia De Funciones (Fst); Software De Configuración Roclink 800 - Emerson ROC827 Manual De Instrucciones

1.4.6 Proporcional, integral, derivativo (PID)

1.4.7 Tabla de secuencia de funciones (FST)

Publicado en marzo de 2006
información sobre la configuración de alarmas y los puntos de AI del
sistema, consulte el Manual del usuario del software de configuración
ROCLINK 800 (Formulario A6121).
: el modo de suspensión sólo se aplica a aquellos ROC827 que
Nota
utilicen el módulo de entrada de energía de 12 voltios CC (PM -12).
El firmware de aplicaciones del control PID ofrece control de ganancia
proporcional, integral y derivativo (PID) para ROC827 y permite un
funcionamiento estable en los 16 bucles PID que emplean un dispositivo
de regulación, como una válvula de control.
El firmware establece un algoritmo PID (bucle) independiente en
ROC827. El bucle PID tiene su propia capacidad de entrada, salida y
anulación definida por el usuario.
Generalmente, el control PID se utiliza para mantener una variable de
procesos en un determinado punto de referencia. Si se configura un control
de anulación de PID, el bucle primario normalmente controlará el
dispositivo de regulación. Cuando la modificación en la salida del bucle
primario es menor o mayor (definible por el usuario) que la modificación
en la salida calculada para el bucle secundario (anulación), el bucle de
anulación toma el control del dispositivo de regulación. Una vez que s e
dejan de cumplir las condiciones de conmutación, el bucle primario
recupera el control del dispositivo. Pueden establecerse los parámetros de
manera que se pueda forzar el PID hacia cualquiera de los bucles o a
permanecer en un bucle.
El firmware de aplicaciones de la tabla de secuencia de funciones (FST)
otorga a ROC827 funciones de control de secuencias analógicas y
discretas. Este control programable se implementa en una FST que define
las acciones realizadas por ROC827 a través de una serie de funciones.
Para desarrollar tablas FST, debe utilizar el programa FST Editor del
software de configuración ROCLINK 800.
La función es el elemento fundamental de una FST. El usuario organiza
funciones en una secuencia de pasos para formar un algoritmo de control.
Cada paso de funciones puede constar de una etiqueta, un comando y
argumentos relacionados. Pueden utilizarse etiquetas para identificar
funciones y permitir la ramificación a pasos específicos dentro de una
FST. Asimismo, pueden seleccionarse comandos de una biblioteca de
comandos matemáticos, lógicos y otras opciones de comandos. Los
nombres de comandos se componen de hasta tres caracteres o símbolos.
Por último, los argumentos permiten procesar puntos de E/S y recuperar
valores de tiempo real. Una función puede tener uno, dos o ningún
argumento.
Información general
Manual de instrucciones de ROC827
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