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Manual del FaroArm
Enero de 2009
• Haga clic en el botón AUTOMÁTICO para definir los niveles de umbral
de exposición y de ruido para el material actual. Mantenga el palpador de
línea láser en posición, apuntando a la superficie, hasta que se complete
el proceso. También puede configurar los valores en forma manual:
• Exposición - Cuánto tiempo permanece abierto el "obturador" y el
sensor queda expuesto a la luz en la cámara. Ingrese un número de
1 a 80; el valor correspondiente en milisegundos aparecerá junto al
número. Los colores claros y las superficies reflectoras se capturan
mejor con bajos niveles de exposición. Los colores más oscuros
típicamente requieren niveles de exposición más altos. El valor
predeterminado es 16.
• Umbral de ruido - El palpador de línea láser mide la intensidad,
o la potencia de retorno, de todos los píxeles y de cada píxel de la
línea láser proyectada sobre una superficie utilizando una escala de
0 a 255. Todos los datos con intensidad por debajo del valor del
umbral de ruido se consideran ruido o "cháchara", demasiado débil
para ser utilizado y simplemente se ignora. Los colores o las
superficies oscuros que tienden a absorber la luz pueden
beneficiarse con un valor más bajo. Si se aumenta este valor,
se filtrarán más datos. Al establecer este valor en 255, se considera
que todos los datos son ruido. El valor predeterminado es 15.
Configuración avanzada
• Seleccione la casilla de verificación C
para modificar más configuraciones de material:
• Umbral de ancho - Cuando se determina el centro de gravedad (COG)
para la línea del láser, se analizan grupos de píxeles. Esto establece el
número mínimo de píxeles para definir un grupo de píxeles de COG.
El valor predeterminado es 5. Esto significa que si el palpador de línea
láser recoge varios agrupamientos de luz en una columna, debido al
ángulo de incidencia, reflexión o cualquier otra interferencia externa,
sólo los agrupamientos con 5 píxeles como mínimo se considerarán
candidatos para el COG. Los píxeles también deben ajustarse
al criterio del umbral de ruido, que tiene un valor de 2.
• Umbral de pico - Para que un grupo COG sea válido, uno de los
píxeles debe estar por encima de este valor. El valor predeterminado
es 50. Resulta útil aumentar el umbral de pico con superficies
reflectoras que pueden brillar o producir destellos en el palpador de
línea láser. Si una columna del palpador de línea láser captura más de
una fuente de luz láser, sólo se considerarán en el umbral de pico los
agrupamientos con un píxel como mínimo. Los grupos también
deben ajustarse a los criterios de umbral de ruido y umbral de ancho.
Capítulo 1: Introducción al FaroArm
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ONFIGURACIONES AVANZADAS
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