Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario
Frenado asistido de la detección de obstáculos
Por medio de la detección de obstáculos, la aeronave ahora será capaz de frenar automáticamente al detectar
obstáculos alrededor de ella. Tenga en cuenta que la función de detección de obstáculos funciona mejor
cuando la iluminación es adecuada y el obstáculo está claramente marcado o tiene una textura definida. La
aeronave debe volar a no más de 50 km/h (31 mph) para que la distancia de frenado sea suficiente.
El Sistema de Detección por Infrarrojos 3D sólo se activa en el modo de principiante y en el
modo de trípode. Utilice la aeronave con precaución.
El rendimiento del Sistema de Visión y del Sistema de Detección por Infrarrojos se ve afectado
por la superficie sobre la que vuela la aeronave. Es posible que los sensores ultrasónicos no
midan las distancias con precisión cuando se utilicen sobre materiales insonorizados y que la
cámara no funcione correctamente en entornos que no sean óptimos. La aeronave cambiará
automáticamente del modo P al modo A si no están disponibles ni el GPS, ni el Sistema de
Visión, ni el Sistema de Detección por Infrarrojos. Utilice la aeronave con mucha precaución en
las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde puro).
b) Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c) Al volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 metros o por encima de
18 km/h (11 mph) a 1 metro.
d) Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona en la que la iluminación cambie con frecuencia o de forma drástica.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (< 10 lux) o brillantes (> 100 000 lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas de sonido (p. ej., una moqueta gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni textura definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idénticos repetitivos (p. ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que desviarán las ondas acústicas de la aeronave.
l) Al volar sobre obstáculos con superficies reflectantes de infrarrojos demasiado pequeñas.
m) NO coloque los lados de dos aeronaves uno frente al otro para evitar interferencias entre los
módulos infrarrojos 3D.
n) NO cubra el vidrio protector del módulo infrarrojo. Manténgalo limpio y sin daños.
Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su eficacia.
El posicionamiento visual sólo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de entre 0,3
y 10 metros.
Puede que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre
el agua.
Es posible que el Sistema de Visión no pueda reconocer el patrón del suelo si hay poca luz
(menos de 100 lux).
No utilice otros dispositivos de ultrasonidos con una frecuencia de 40 KHz cuando el Sistema de
Visión esté en funcionamiento.
Mantenga a los animales alejados de la aeronave cuando el posicionamiento visual esté activado. El
sensor del sonar emite sonidos de alta frecuencia audibles para algunos animales.
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