Cálculos De La Distancia Mínima De Protección Para Aplicaciones Móviles - Datalogic Sentinel Manual De Instrucciones

Cálculos de la distancia mínima de protección para aplicaciones
móviles
Laser Sentinel puede instalarse en una máquina móvil, por ejemplo un AGV, con el fin
de comprobar constantemente la ausencia de personas a lo largo del recorrido del
vehículo, detectando su presencia en la zona de protección paralela a la dirección de
acercamiento.
NOTA
NOTA
NOTA
NOTA
ADVERTENCIA
En las aplicaciones móviles, la longitud de la zona de protección debe garantizar la
parada del vehículo antes del impacto con la persona detectada.
POSICIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO Y CÁLCULOS DE LA DISTANCIA MÍNIMA
Figura 8 - Zona de protección (roja) para AGV
En los ejemplos de cálculo siguientes se considera solo la velocidad del
vehículo y no la velocidad de una persona en movimiento. Se supone que la
persona se detenga al reconocer el peligro.
Si la aplicación requiere un cambio de forma o dimensión de la zona de
protección, las consideraciones sobre el tamaño de la zona de protección
deben ampliarse a todos los casos previstos. Si en estos casos la velocidad
cambia, los cálculos deben efectuarse aplicando la máxima velocidad
alcanzable para cada caso.
Se recomienda utilizar una resolución igual o inferior a 70 mm para tener
la certeza de detectar el tobillo del operador.
Se recomienda posicionar la superficie de escaneo a una altura H del suelo
que no supere los 150 mm y, de todas formas, nunca mayor que 200 mm
para asegurarse de detectar una persona tendida en el suelo.
La distancia de parada de un vehículo no aumenta de manera lineal con la
velocidad, sino con la velocidad al cuadrado.
MANUAL DE INSTRUCCIONES
21