Cálculos De La Distancia Mínima De Protección Para Aplicaciones Horizontales - Datalogic Sentinel Manual De Instrucciones

Láser escáner de protección
Tabla de contenido
INSTALACIÓN
Cálculos de la distancia mínima de protección para aplicaciones
horizontales
NOTA
Si el dispositivo está instalado con un ángulo de detección inferior a 30° respecto al
plano horizontal (suelo), la aplicación se considera horizontal (aproximación paralela).
La distancia mínima de protección S está dada por:
Donde:
16
LÁSER ESCÁNER DE PROTECCIÓN
La distancia mínima de protección no puede superar el límite nominal
máximo de la zona de protección para el escáner (5,5 m).
Figura 4 - Superficie de detección y dirección de aproximación
S = (K*T) + C; C
S = Distancia mínima de protección (mm)
K = 1600 mm/s
T = t
+ t
1
2
C = C
+ C
ALTURA
TOLERANCIA
C
= Valor C mínimo admisible
MÍN
t
= Tiempo de respuesta del ESPE (s) (ver
1
escaneo" en la página 65
t
= Tiempo de parada de la máquina (s) (ver especificaciones máquina)
2
C
≥ (1200 – 0,4H) mm
ALTURA
H = Altura de la superficie de escaneo nominal respecto a la superficie de
referencia de la máquina (suelo) (mm)
H
= Altura mínima admisible del área de detección (mm)
MÍN
d = Alcance de detección del ESPE (mm)
C
= 100 mm
TOLERANCIA
C
= condiciones de las interferencias ambientales (mm) (ver
INTERF. AMBIENTALES
"Interferencias luminosas" en la página 12
)
página 13
= 850 mm; H
MÍN
MÍN
+ C
INTERF. AMBIENTALES
"Tiempo de respuesta y ajuste del ciclo de
)
y
"Fondo altamente reflectante" en la
= 15(d – 50 mm)
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