Documento Adjunto 2 - Comunicación; Características; Configuración De La Comunicación En Serie; Protocolo De Comunicación - Novus N120 Manual De Operación

Fig. 11 – Definiciones avanzadas para COM
DOCUMENTO ADJUNTO 2 – COMUNICACIÓN
EN SERIE
Opcionalmente, el controlador puede ser proporcionado con la
interfaz de comunicación en serie asíncrona RS-485 para
comunicación con un computador supervisor (master). El controlador
actúa siempre como esclavo. La comunicación es siempre iniciada
por el maestro, que transmite un comando para la dirección del
esclavo con el cual desea se comunicar. El esclavo direccionado
asume el comando y envía la respuesta al maestro.
El controlador también acepta comandos de tipo Broadcast.
CARACTERÍSTICAS
Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
•
MODBUS (RTU). Conexión a 2 hilos entre 1 maestro y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología bus.
Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente del
resto del equipo.
Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
•
Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
•
del último byte.
Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
•
seleccionable (sin paridad, par o impar);
Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: Máximo 100 ms
•
después de recibir el comando.
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B Línea bidireccional de datos.
D0 D - A
Línea bidireccional de datos invertida.
D:
C Conexión opcional que mejora el
desempeño del a comunicación.
GND
CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN EN SERIE
Se deben configurar 02 parámetros para utilizar la comunicación en
serie:
bavd: Velocidad de comunicación;
prty: Paridad de la comunicación;
addr: Dirección de comunicación del controlador.
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
El dispositivo soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Todos
los parámetros configurables del controlador pueden ser leídos y/o
escritos a través de la comunicación en serie. Al utilizar la dirección
0, también se permite la escritura en los registros en modo
Broadcast.
Los comandos Modbus disponibles son los siguientes:
03 - Read Holding Register
05 - Force Single Coil
NOVUS AUTOMATION
Terminal 16
Terminal 17
Terminal 18
06 - Preset Single Register
16 - Preset Multiple Register
TABLA RESUMIDA DE REGISTROS TIPO HOLDING REGISTER
A continuación se presentan los registros más utilizados. Para
información completa, consultar la Tabla de Registros para
Comunicación en Serie, disponible para descarga en la página del
N120 en el sitio web – www.novusautomation.com.
Los registros en la tabla abajo son del tipo entero 16 bits con signo.
DIRECCIÓN PARÁMETRO DESCRIPCIÓN DEL REGISTRADOR
0000 SP activo Lectura: Setpoint de control activo (de
la pantalla principal y de rampas y
mesetas).
Escritura: Setpoint de control en la
pantalla principal.
Rango máximo: Desde spll hasta el
valor configurado en spkl.
0001 PV Lectura: Variable de proceso.
Escritura: No permitida.
Rango máximo: El mínimo es el valor
configurado en spll y el máximo es
el valor configurado en spkl. La
posición del punto decimal depende
de la pantalla dppo.
En el caso de lectura de temperatura,
el valor siempre será multiplicado por
10, independientemente del valor de
dppo.
0002 MV Lectura: Potencia de salida activa
(manual o automática).
Escritura: No permitida. Ver dirección
28.
Rango: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
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