Mantenimiento; Comunicación Serial - Novus N1050 Manual De Instrucciones

MANTENIMIENTO

PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Errores de conexión y de programación inadecuada representan la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
perjuicios.
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de
ayudar al usuario en la identificación de problemas.
MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
----
Problemas de conexión y/o configuración. Revisar
Erro
las conexiones hechas y la configuración.
Otros mensajes de errores presentados por el controlador
representan daños internos que implican necesariamente en el envío
del equipo para el mantenimiento.
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fábrica, siendo la re-calibración un procedimiento imprudente para
operadores sin experiencia. Si es necesaria la re-calibración de
alguna escala, se debe proceder como lo descrito a continuación:
a) Configurar el tipo de entrada a calibrarse en el parámetro type.
b) Programar los límites inferior y superior de SP para los extremos
del tipo de entrada seleccionado.
c) Acceder al Ciclo de Calibración.
d) Entrar con la contraseña de acceso.
e) Habilitar la calibración, definiendo YES en el parámetro CaLb.
f) Con la ayuda de un simulador de señales eléctricas, aplicar a los
terminales de entrada una señal cerca al límite inferior del rango
de medición de la entrada configurada.
g) Acceder al parámetro in.LC. Con las teclas
con que el visor de parámetros indique el valor esperado. A
continuación, se debe presionar la tecla
h) Aplicar a los terminales de entrada una señal próxima al límite
superior del rango de medición de la entrada configurada.
i) Acceder al parámetro in.HC. Con las teclas
con que el visor de parámetros indique el valor esperado.
j) Volver al Ciclo de Operación.
k) Verificar la calidad de la calibración hecha. Se no está adecuada,
repetir el procedimiento.
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
observar si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de
Pt100 usada en este controlador: 0,170 mA.
COMUNICACIÓN SERIAL
Se puede opcionalmente ofrecer el controlador con la interfaz de
comunicación serial asíncrona RS-485 para comunicación con una
computadora supervisora (master). El controlador actúa siempre
como esclavo.
La comunicación es siempre iniciada por el master, que transmite un
comando para la dirección del esclavo con el cual se desea
comunicar. El esclavo direccionado asume el comando y envía la
respuesta al master. El controlador acepta también comandos tipo
broadcast.
CARACTERÍSTICAS
• Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS (RTU). Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología bus.
Las señales de comunicación son aislados eléctricamente del
resto del aparato.
• Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
NOVUS AUTOMATION
• Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
• Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
• Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: Máximo 100 ms
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B
D0
CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN
SERIAL
Se deben configurar tres parámetros para la utilización del serial:
Baud:
prty:
addr:
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Es soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Se pueden leer
y/o escribir todos los parámetros configurables del controlador a
través de la comunicación serial. También se permite la escritura en
los Registradores en modo Broadcast, utilizándose la dirección 0.
Los comandos Modbus disponibles son los siguientes:
03 - Read Holding Register
y , hacer
05 - Write Single Coil
.
TABLA RESUMIDA DE REGISTRADORES DE TIPO HOLDING
REGISTER
A continuación se presentan los registradores más utilizados. Para
y , hacer
información completa, consultar la Tabla de Registradores para
Comunicación Serial, disponible para descarga en la página del
N1050, en el sitio web www.novusautomation.com.
Los registradores en la tabla abajo son de tipo entero 16 bits con signo.
DIRECCIÓN
del último byte.
seleccionable (sin paridad, par o impar);
después de recibir el comando.
Línea bidireccional de datos.
D - A Línea bidireccional de datos invertida.
D:
C
Conexión opcional que mejora el
rendimiento de la comunicación.
GND
Velocidad de comunicación;
Paridad de la comunicación;
Dirección de comunicación del controlador.
TABLA RESUMIDA DE REGISTRADORES
PARA COMUNICACIÓN SERIAL
06 - Write Single Register
16 - Write Multiple Register
PARÁMETRO
0000 SP activo Lectura: Setpoint de control
activo (de la pantalla principal,
de rampas y mesetas o del
setpoint remoto).
Escritura: Setpoint de control en
la pantalla principal.
Rango máximo: Desde sp.LL
hasta el valor establecido en
sp.HL.
0001 PV Lectura: Variable de proceso.
Escritura: No permitida.
Rango máximo: El mínimo es el
valor establecido en sp.LL y el
máximo es el valor establecido
en sp.HL. La posición del
punto decimal depende del
valor de dp.po.
En el caso de lectura de
temperatura, el valor siempre
será
independientemente del valor
de dp.po.
Controlador N1050
Terminal 15
Terminal 16
Terminal 17
DESCRIPCIÓN DEL
REGISTRADOR
multiplicado por 10,
9/10