Rozamiento - Siemens SIMOTICS L-1FN3 Serie Manual De Configuración

Gravedad
Todas las masas están sujetas a la atracción gravitatoria. Por tanto, el motor ha de
compensar una componente de la fuerza gravitatoria F
Esta parte F
normal terrestre (ángulo α) y de la eventual compensación de peso que pueda utilizarse. La
figura siguiente muestra las relaciones de fuerzas en el motor debido a la gravedad con
posición de montaje inclinada. La magnitud F
que actúa perpendicularmente al eje inclinado.
Figura 5-2
Según las relaciones de la figura superior, la componente de la fuerza gravitatoria que ha de
compensar el motor se calcula a partir de
F = m ‧ g ‧ cos α
g
donde g es la aceleración de la gravedad.
Si se utiliza una compensación de peso, debe tenerse en cuenta que la compensación no es
forzosamente del 100% y que está relacionada con rozamientos suplementarios y masas
inertes.

Rozamiento

Entre el carro guía y la guía se produce un rozamiento que obstaculiza el movimiento de un
motor lineal. La fuerza correspondiente F
carro.
Básicamente, la fuerza de rozamiento F
una componente F
F = F
r
Motores lineales 1FN3
Manual de configuración, 10/2018, 6SN1197-0AB86-0EP2
depende de la masa movida m, de la posición de montaje del eje respecto a la
g
Relaciones de fuerzas en el motor con posición de montaje inclinada
proporcional a la velocidad v :
rν
+ F
rc rν
5.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración
que actúa sobre la masa movida.
G
es la componente de la fuerza gravitatoria
⊥
actúa en sentido contrario al del movimiento del
r
se compone de una componente constante F
r
Configuración
y
rc
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