Tabla de contenido
10
Telegrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3
Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.4
Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1
Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el Collective Mode (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el Collective Mode (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . 55
11.1.3
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.1
Medidas previas a la primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.2
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.3
Pasos a dar al configurar un control Rockwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.3.1
Crear la configuración hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.3.2
Instalación del archivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.3.3
Ajustar los parámetros en la MA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4
Archivo EDS - Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12.5
Archivo EDS - Descripción detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12.5.1
Clase 1 Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12.5.2
Clase 15 Parameter Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.6
Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.6.1
(Equipos de código de barras y equipos 2D, equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . 75
12.6.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
13
Diagnosis y eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13.1
Causas generales de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13.2
Error Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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3
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