Tabla de contenido
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
Guía de documentación .......................................................................................................................... 7
2
Descripción del producto ....................................................................................................................... 12
2.1
Características ........................................................................................................................ 12
2.2
Funciones ............................................................................................................................... 16
2.2.1
Registro de las señales de contaje ......................................................................................... 16
2.2.2
Determinación de medidas ..................................................................................................... 17
2.2.3
Conmutación de las salidas en valores de referencia ............................................................ 18
2.2.4
Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 18
2.2.5
Fast Mode ............................................................................................................................... 19
2.2.6
Otras funciones ....................................................................................................................... 19
3
Conexión .............................................................................................................................................. 20
3.1
Asignación de terminales y diagrama de principio ................................................................. 20
4
Configuración/área de direcciones ........................................................................................................ 25
4.1
4.1.1
Configuración .......................................................................................................................... 25
4.1.2
Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 26
4.1.3
Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 26
4.1.4
Área de direcciones ................................................................................................................ 32
4.1.5
Modo isócrono ........................................................................................................................ 32
4.2
4.2.1
Configuración .......................................................................................................................... 34
4.2.2
Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 36
4.2.3
Área de direcciones ................................................................................................................ 38
4.2.4
Modo isócrono ........................................................................................................................ 38
4.3
Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ................................................................... 40
4.3.1
Configuración .......................................................................................................................... 40
4.3.2
Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 42
4.3.3
Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 43
4.3.4
Área de direcciones ................................................................................................................ 49
4.3.5
Interfaz de control y realimentación ........................................................................................ 49
4.3.5.1
Asignación de la interfaz de control ........................................................................................ 49
4.3.5.2
Asignación de la interfaz de realimentación ........................................................................... 52
4.3.6
Modo isócrono ........................................................................................................................ 56
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33002341-AC
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