Estructura Del Telegrama Modbus Rtu - Siemens SIRIUS 3RW5 Serie Manual De Producto

Descripción
3.5 Estructura del telegrama
3.5.2

Estructura del telegrama Modbus RTU

El tráfico de datos entre maestro y esclavo o, en su caso, la respuesta correspondiente del
esclavo al maestro empiezan con el Address Field seguido del Function Code. A
continuación se transfieren los datos (Data). La estructura de Data depende del
Function Code utilizado. Al final del telegrama se transfiere el CRC-CHECK. En el telegrama
de respuesta del esclavo al maestro están introducidos los mismos Address Field y
Function Code. Los Data se rellenan de acuerdo con los datos solicitados.
● Address Field = dirección de esclavo (parámetro "Dirección de estación"): Con esta
dirección (1 a 247) se direcciona un esclavo concreto en el bus. Con la dirección de
Broadcast "0" se direccionan todos los esclavos subordinados al maestro.
● Function Code: define la función que se desea activar con el telegrama en el servidor.
● Data = datos de telegrama: datos de administración y datos netos dependientes del
Function Code. Al transmitir los datos de registros, siempre se envía primero el byte alto
y después el byte bajo, conforme a la especificación Modbus.
● CRC CHECK = suma de comprobación del telegrama: la parte final del telegrama
constituye la suma de comprobación CRC 16 de 2 bytes de longitud.
Para más información sobre los Function Codes, consulte el capítulo Function Codes
(Página 98).
Error responses
En caso de confirmación negativa, el telegrama de respuesta equivale a una Error response.
Para más información sobre las Error responses, consulte el capítulo Exception Codes
(Página 112).
30
Módulos de comunicación Modbus SIRIUS 3RW5
Manual de producto, 03/2020, A5E43676481004A/RS-AC/003