Tabla de contenido
iCON gps 60, ORP – Orientación y posición
2: Posición de fase diferencial
3: Posición no diferencial
4: xRTK
4
La latencia se define como la diferencia de tiempo entre el UTC de las mediciones
usadas en el cálculo y el UTC del primer byte del mensaje enviado por el puerto
del instrumento.
5
La altura elipsoidal se obliga para las coordenadas geodésicas.
La altura elipsoidal se obliga para las coordenadas geodésicas.
6
Altura
0: Altura elipsoidal
1: Altura Ortométrica
7
La orientación está disponible para Cuadrícula local y WGS84.
Ejemplo
$PLEIR,ORP,3,1,2,084709.25,310713,50,0.006,0.005,0.016,1.847,5,7,5250781.241
,546672.161,371.528,1,254,084709.25,310713,100,0.005,0.004,0.012,5250781.2
77,546671.390,371.497,1,084709.25,310713,100,272.683,0.592*23
117
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