Tabla de contenido
A.7
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GNS - Datos fijos GNSS
$--GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,xxxx,h*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GNS
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
A
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
A
Este u W(Oeste)
c--c
Indicador de modo
N = El sistema de satélites no se emplea para fijar la posición, o las posi-
ciones fijas no son válidas
A = Autónoma; fija de navegación, sin posición fija en tiempo real
D = Diferencial; posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
R = Cinemático en tiempo real, ambigüedades fijas
XX
Número de satélites en uso, 00 a 99.
x.x
HDOP
x.x
Altitud de la posición del marcador sobre/debajo del nivel medio del mar
en metros. En caso de no disponer de valores de altura ortométrica, se
exportará la altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone de valores de
altura elipsoidal local, se exportará la altura elipsoidal WGS84.
x.x
Ondulación geoidal en metros.
x.x
Edad de datos diferenciales
xxxx
ID de estación de referencia diferencial, 0000 a 1023
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNGNS,113616.00,4724.5248557,N,00937.1063064,E,RR,12,0.9,1171.279,-
703.398,0.76,0000*6C
$GPGNS,113616.00,,,,,,08,,,,,*69
$GLGNS,113616.00,,,,,,04,,,,,*79
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGNS,113806.00,4724.5248547,N,00937.1063032,E,R,13,0.7,1171.283,-
703.398,0.76,0000*39
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