Programa De Rampas Y Mesetas; Función Hold Program; Determinación De Los Parámetros Pid - Novus N1050 Manual De Instrucciones

PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS

Característica que permite elaborar un perfil de comportamiento para el
proceso. Se compone cada programa por un conjunto de hasta 4
segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS, definido
por valores de SP e intervalos de tiempo.
Se pueden crear hasta 5 diferentes programas de rampas y
mesetas. La siguiente figura muestra un modelo de programa:
Fig. 3 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
Después de definido el programa y puesto en ejecución, el
controlador pasa a generar automáticamente el SP, de acuerdo con
el programa elaborado.
Para la ejecución de un programa con un número de segmentos
menor que 4 (cuatro), basta programar 0 (cero) para los valores de
tiempo de los segmentos que suceden el último segmento deseado.
La función tolerancia de programa P.toL define el desvío máximo
entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si se excede este
desvío, se interrumpe el recuento de tiempo hasta que el desvío
quede dentro de la tolerancia programada (priorizando el SP). Si
programado con cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el
programa definido sin considerar eventuales desvíos entre PV y SP
(priorizando el tiempo).
El límite de tiempo configurable para cada segmento es 5999 y se
puede presentar en segundos o en minutos, dependiendo de la base
de tiempo definida.
REINICIA EL PROGRAMA DESPUÉS DE UN FALLO DE ENERGÍA
(PROGRAM RESTORE)
Función que define el comportamiento del controlador al regresar de
un apagón en medio de la ejecución de un programa de rampas y
mesetas. Las opciones de reinicio son:
Vuelve al inicio del programa;
Prog
P.seg Vuelve al inicio del segmento;
t.seg Vuelve al punto del segmento del programa anterior
después del fallo de energía (*);
Vuelve con el control desactivado (RUN = No).
off
(*) En la opción Vuelve al punto del segmento (t.seg) deben
considerarse incertidumbres de hasta 1 minuto entre el tiempo del
segmento en el momento del corte de energía y el tiempo del
segmento adoptado para reanudar la ejecución del programa en el
momento del retorno de la energía.
Se relaciona la actuación de la opción t.seg a la configuración del
parámetro P.toL. Por lo tanto, también tiene las siguientes
particularidades:
1 Con P.toL configurado en cero, el controlador retoma la
ejecución del programa inmediatamente después del retorno
de la energía, a partir del punto y del segmento donde se
detuvo, independientemente del valor de PV en ese momento.
2 Con P.toL diferente de cero, el controlador aguarda hasta
que PV entre en el rango de desvío definido por el valor de
P.toL y entonces vuelve a ejecutar el programa.
LINK DE PROGRAMAS
Se puede crear un gran programa, más complejo, con hasta 20
segmentos, al interconectar los 5 programas. De esta manera, al
final de la ejecución de un programa, el controlador inicia
inmediatamente la ejecución del otro.
Al crear un programa, es posible definir en la pantalla LP si existirá o
no una conexión con otro.
NOVUS AUTOMATION
Para que el controlador ejecute continuamente un determinado
programa o programas, basta con conectar un programa a él mismo
o el último programa al primero.
Fig. 4 - Ejemplo de programas interconectados
ALARMA DE EVENTO
La función Alarma de Evento permite programar la activación de las
alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionadas deben
tener su función definida como rS y deben ser configuradas en los
parámetros P.E1 a P.E4.
FUNCIÓN HOLD PROGRAM
Esta función interrumpe la ejecución del programa cuando se
presiona la tecla . El parámetro H.Prg del Ciclo de Calibración
habilita la tecla para ejecutar esa función.
Al presionar la tecla durante 3 segundos, el programa
inmediatamente se detiene. Presionar de nuevo, también durante 3
segundos, reinicia su ejecución.
Mientras el programa esté parado, el señalizador RUN, ubicado en la
parte delantera del dispositivo, permanece parpadeando.
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática, el proceso es controlado en modo
ON/OFF en el Setpoint (SP) programado. La auto sintonía puede
llevar varios minutos hasta concluir algunos procesos. El
procedimiento recomendado para su ejecución es:
Ajustar el valor de SP deseado para el proceso;
•
Habilitar la sintonía automática en la pantalla Atun al
•
seleccionar FAST o FULL.
La opción FAST ejecuta la sintonía en un tiempo mínimo posible. La
opción FULL prioriza una sintonía más precisa.
Durante la sintonía automática, el señalizador TUNE permanece
encendido en la parte delantera del controlador. Es necesario
aguardar el final de la sintonía para utilizar el controlador.
Durante la ejecución de la sintonía automática, se pueden inducir
oscilaciones de PV en el proceso en torno del Setpoint.
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 04 presenta
orientación sobre como corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Banda
Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de
Integración
Gran oscilación
Respuesta lenta o instabilidad
Tiempo Derivativo
Gran oscilación
Tabla 04 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
Consultar el sitio www.novusautomation.com
Controlador N1050
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