Einbau Externen Zubehörs; Einbau Pneumatisch - Festo HGDS-B Serie Manual De Instrucciones

Montage der Greiffinger
• Verwenden Sie möglichst kurze und leichte Greif-
finger.
• Behandeln Sie die Greifbacken sorgfältig.
• Positionieren Sie die Greiffinger mit Zentrierstiften
an den Passungen 4 der Greifbacken.
• Halten Sie die zulässigen Anziehdrehmomente ein
( Fig. 4).
Zu große Kräfte oder Anziehdrehmomente zerstö-
ren den Greifmechanismus.
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben in die
Gewindebohrungen des Greifbackens.
Baugröße
Max. Einschraubtiefe [mm]
Schraube
Anziehdrehmoment [Nm]
Fig. 4
Voreinstellung des Schwenkwinkels
• Verwenden Sie vorzugsweise Winkel-
einstellungen symmetrisch zur Sym-
metrielinie der HGDS.
1. Entfernen Sie die Abdeckkappe 2
vom Gehäuse wie folgt:
– Schrauben (K) lösen
– Schnapphaken der Abdeckkappe
nach außen ziehen.
2. Drehen Sie die Klemmschrauben der
Anschlagnocken 9 auf (
Fig. 7).
Zum Verschieben der Anschlag-
nocken genügt es, die Klemmschrau-
ben soweit zu lockern, dass sie sich
gerade verschieben lassen.
3. Schieben Sie die Anschlagnocken in
die gewünschte Endlage.
Beachten Sie dabei folgende Punkte:
– Der Begrenzungsstift (L) darf nicht
entfernt werden. Er ist zur sicheren
Begrenzung der Endlagen er-
forderlich. Andernfalls schlägt der
interne Schwenkflügel unge-
dämpft in die Endlage.
– Ein Mindestabstand von 3 mm zur
Einführungsnut (M) der Anschlag-
nocken (auf der gegenüber-
liegenden Seite des Begrenzungs-
stifts) wird eingehalten.
– Der Betrieb ist nur mit beiden An-
schlagnocken zulässig.
Die Feineinstellung der Endlage er-
folgt mit Hilfe der Dämpfungs-
elemente 5 (
6 Inbetriebnahme).
4. Drehen Sie die Klemmschrauben der Anschlagnocken 9 wie folgt fest:
– zunächst die erste Klemmschraube in der Mitte der Anschlagnocke,
– dann die zweite Klemmschraube.
Halten Sie die zulässigen Anziehdrehmomente ein (
Baugröße
ß
Schlüsselweite
Anziehdrehmoment [Nm]
Fig. 9
5. Befestigen Sie die Abdeckkappe 2 wieder:
– Abdeckkappe aufschieben bis Schnapphaken einrasten
– Schrauben (K) festdrehen (Anziehdrehmoment: 0,5 Nm).
5.2 Einbau externen Zubehörs
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (z. B. ist ein Mindestabstand von
50 mm zwischen zwei baugleichen HGDS einzuhalten).
Damit gewährleisten Sie die Funktion der Näherungsschalter ohne Störungen.
Fig. 3
12 16
5 5
M3 M3
1,2 1,2
Fig. 5
2
Fig. 6
Fig. 7
5
(M)
Fig. 8
Fig. 9).
12 16 20
2 2,5 3
0,6 1,5 3
• Verwenden Sie nur geeignete Nä-
herungsschalter:
– zur Abfrage des Schwenkwinkels
in Nut (A) – vorzugsweise Kabel-
abgang längs
– zur Abfrage der Greifbackenposi-
tion in Nut (B) – vorzugsweise
Kabelabgang quer.
Bei Kabelabgang längs steht der
Näherungsschalter über das Ge-
4
häuse hinaus.
Diese finden Sie im Hauptkatalog
beim Zubehör des Produktes
( www.festo.com/catalogue)
• Platzieren Sie die Näherungsschalter
für die Endlagenabfrage in den Be-
20
festigungsnuten (Ausrichtung beach-
7 ten Fig. 10).
M4
3
Zur Einstellung des Näherungsschalters in Nut (A):
1. Drehen Sie das Schwenkteil von Hand in die abzufragende Endlage.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter in der Nut (A) so lange in Richtung An-
schlagnocken, bis der Näherungsschalter zum ersten Mal schaltet (das Magnet-
feld hat zwei Schaltpunkte). Die Verwendung des zweiten Schaltpunktes kann zu
Fehlern bei der Signalauswertung an der SPS führen.
3. Drehen Sie die Befestigungsschraube am Näherungsschalter fest (Anziehdreh-
moment
4. Wiederholen Sie die Einstellungen für die andere Endlage.

5.3 Einbau pneumatisch

• Prüfen Sie, ob ein Ausgleichsspeicher VZS benötigt wird.
Dieser reduziert Druckschwankungen im nachgeschalteten Druckluftstrang.
Im Falle eines Druckabfalls fällt die Nutzlast sonst nach unten.
• Sorgen Sie für möglichst kurze Schlauchleitungen.
Kurze Leitungen optimieren die Belüftungszeit.
(K)
Zur Einstellung von Schwenk- oder Greifgeschwindigkeit:
• Drehen Sie Drossel-Rückschlagventile GRLA in die Druckluftanschlüsse.
• Verschlauchen Sie die HGDS an den folgenden Druckluftanschlüssen (M5):
Funktion
Schwenken
(Blick auf Greifer)
(L)
Greifen
(außengreifend)
9
Fig. 11
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen (Quetschungen) oder Gegenstände.
• Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der HGDS:
– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift,
– sich keine Fremdgegenstände befinden (z. B. durch Schutzgitter).
• Vollziehen Sie sämtliche Einstellungen nur bei Stillstand der HGDS.
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS.
• Stellen Sie sicher, dass die zulässigen Belastungen (
und 14 Kennlinien) nicht überschritten werden für:
– die Anziehdrehmomente
– die Kraft F und das Moment M
– das Massenträgheitsmoment
– die Schwenkzeit in Abhängigkeit des Massenträgheitsmoments.
Richtig eingestellt, erreicht die Arbeitsmasse die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.
• Achten Sie auf die zulässigen Werte (
– die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft und Haltepunkt)
– die zul. Gewichtskraft der Greiffinger in Abhängigkeit der Öff-
nungs-/Schließzeit.
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Fig. 10
Bedienungsanleitung des Näherungsschalters).
Anschluss
gegen den Uhrzeigersinn L
im Uhrzeigersinn R
Öffnen A
Schließen Z
Katalogangaben) für:
(A)
(B)
13 Technische Daten