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2.7 Operación de los límites
2.7.1 Operación del límite de desaceleración
La función de desaceleración está disponible en los modos de control MS2 (límite de desaceleración), EP2 (límite de
desaceleración), EP3 y AU. Puede reducir la frecuencia máxima en ambos extremos de la carrilera de la grúa.
Cuando la función se encuentra activa, la frecuencia de desaceleración de referencia se selecciona
automáticamente mediante el parámetro P1.1.8 "Multistep freq2/Slowdown" (frecuencia de velocidad múltiple 2 y de
desaceleración)".
La acción en el área del límite de desaceleración depende de las configuraciones del parámetro P1.5.1 "Slowdown
Mode" (modo de desaceleración). Describimos a continuación las selecciones del "Modo de desaceleración":
Valor del parámetro
Acción
0 = Lento
Cuando se abre el circuito del interruptor limitador, la velocidad máxima se limita en ambas direcciones
hasta que el circuito del interruptor limitador se cierra.
1 = Rápido
Cuando el circuito del interruptor limitador se abre durante la marcha, la función de desaceleración se activa
y la velocidad máxima se limita en la dirección de marcha del equipo en ese momento. Si el circuito del
interruptor limitador se abre al momento del encendido (ON), la velocidad máxima se limita en ambas
direcciones hasta que el circuito del interruptor limitador se cierra.
2 = Encendido rápido
Cuando el circuito del interruptor limitador se abre durante la marcha, la función de desaceleración se activa
y la velocidad máxima se limita en la dirección de marcha del equipo en ese momento. Cuando se
desconecta la corriente (OFF), el estado del interruptor limitador se guarda en una memoria EEPROM.
Cuando se vuelve a conectar la corriente (ON) y se abre el circuito del interruptor limitador, se permite la
marcha a velocidad máxima en dirección opuesta.
2.7.2 Operación del límite de parada
La función de límite de parada está disponible en los modos de control MS2 (límite de parada), EP2 (límite de
parada) y AU. Normalmente estas entradas (S12 y S22) están "altas" (interruptor limitador cerrado, voltaje presente
en la entrada). Cuando cualquiera de estas señales se "baja" (no hay voltaje en la entrada), el movimiento se detiene
desconectando la corriente del motor de inmediato y abriendo el contacto de relé ROD1 (el freno mecánico se
cierra).
Sólo se podrá reiniciar el movimiento equipo después de un segundo. Sólo se permitirá volver reiniciar el movimiento
en dirección opuesta al circuito del interruptor limitador de parada que está desconectado. Si ambas entradas se
encuentran desconectadas, no se permitirá reiniciarlo. Sólo se podrá reiniciar el movimiento mediante un comando
de funcionamiento que cambie el estado de OFF a ON (= antes de reiniciarlo ambos comandos de funcionamiento
deben estar en OFF después de que haya pasado el lapso de un segundo).
2.8
Control con el freno mecánico
Los tableros de la serie XS tienen un contactor de freno para controlar el freno de disco electromecánico del
motor en marcha. Cuando no hay voltaje presente, la fuerza del resorte cierra el freno y lo mantiene cerrado.
El freno se controla de modo que durante el arranque, el motor genera un torque primero, luego de lo cual el motor
se abre. Lo mismo se aplica a la parada; mientras se está cerrando el freno, el motor sigue generando un torque.
Durante un cambio de dirección, el freno se mantiene abierto. El inversor desacelera el motor hasta detenerlo de
acuerdo con el tiempo de desaceleración definido cuando se desconecta el comando de funcionamiento (OFF), de
modo que el freno sirve únicamente como freno de contención. De este modo se reduce al mínimo el desgaste del
freno. Sólo si se produce una falla, si se pulsa el botón de parada de emergencia o si se dispara el límite de parada,
el freno se cierra inmediatamente deteniendo el motor.
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rev 7.1 con software D2S2V054
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