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DeviceNet / CANopen
Comportamiento durante desborde de almacenador
En caso de que no se puedan enviar o se pueda enviar esporádicamente datos del DDLS 200 al seg-
mento de bus CAN debido a perturbaciones en este segmento, entonces el DDLS 200 reacciona de
la siguiente manera:
1.
CAN-Frames son almacenados temporalmente
(64 Frames con tasas de baudio ≥ 800kbit y 128 Frames con tasas de baudio < 800kbit)
2.
Si entre el 30% y 70% de la memoria este ocupada, entonces el LED «BUF» parpadea.
3.
Si > 70% de la memoria está ocupada, se enciende estáticamente el LED «BUF».
4.
En caso de llegar a un desborde de almacenador, se borra totalmente la memoria,
Comportamiento durante perturbaciones en un segmento parcial
Perturbaciones en un segmento parcial no son comunicadas a otro segmento
9.7
Notas importantes para integradores de sistema
¡Cuidado!
Las notas sirven como información primaria e ilustran el principio del modo de trabajo de la
barrera fotoeléctrica de datos con DeviceNet y CANopen.
Las notas deben ser leídas por todo usuario antes de la primera puesta en marcha del
DDLS 200 con DeviceNet y CANopen.
Aquí se describen posibles limitaciones en el tiempo de respuesta de la transmisión óptica
de datos en comparación con una transmisión de datos a base de cable de cobre.
Debido al mecanismo de arbitraje sincronizado por bits en CAN y debido al tiempo requerido por ello
no es posible un arbitraje por medio de la transmisión óptica de datos de campo libre (abreviado TD).
Un segmento original será dividido en dos segmentos parciales. Debido a la división en diversos seg-
mentos, se generan algunos puntos que tienen que ser tomados en cuenta en el diseño del equipo.
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DDLS 200
Leuze electronic
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