Tabla de contenido
DeviceNet / CANopen
9.6
Interrupción de la distancia de transmisión
Comportamiento en caso de interrupción de la distancia de transmisión óptica
Segmento 1
Segmento 2
Interrupción de la distancia de
transmisión óptica
TD1
TD2
TN1
TN4
TN2
TN3
Figura 9.12: Interrupción de la distancia de transmisión óptica
En caso de solamente recibir fragmentos de datos debido a una interrupción de la distancia de trans-
misión óptica, entonces estos son reconocidos y no son enviados al segmento de bus CAN. Una in-
terrupción de la distancia de transmisión óptica no es transmitida por medio del protocolo a los
abonados conectados (Salida de conmutación está activada). Los datos transmitidos durante la inte-
rrupción se pierden. El protocolo superior se ocupa de la administración de las estaciones. Es por ello
que se deben utilizar los mecanismos de supervisión del protocolo superior (Node/Life Guarding,
Heartbeat, ...).
Supervisión de estaciones
En caso de emplear una transmisión óptica de datos DDLS 200 en un equipo DeviceNet o CANopen,
es recomendable supervisar todas las estaciones, para registrar si toman parte en el intercambio de
datos. Para ello hay varios mecanismos a disposición:
Heartbeat
Las estaciones envían cíclicamente mensajes Heartbeat. Si no se presenta este mensaje durante un
tiempo determinado, entonces la estación conectada lo registra como «Heartbeat Error».
Node / Life Guarding (CANopen)
El Master NMT ( Network Management Master ) interroga cíclicamente a todas las estaciones y es-
pera una respuesta dentro de un tiempo determinado. En caso de no recibir respuesta se registra un
«Guarding Error».
Leuze electronic
DDLS 200
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