YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica página 6

8.6 Traslapado del Primer y Último paso ...................................................................8-4
8.7 Confirmación de Trayectoria ................................................................................8-7
8.8 Selección de Ciclo ...............................................................................................8-7
8.9 Ejecución de Programa .......................................................................................8-8
8.10 Movimiento Circular ...........................................................................................8-11
8.11 Movimiento Parabólico (Spline) .........................................................................8-13
9.0 Funciones de Edición
9.1 Copiar un Programa ............................................................................................9-1
9.2 Borrar un Programa .............................................................................................9-1
9.3 Renombrar un Programa .....................................................................................9-2
9.4 Listado por Nombre o Fecha ..............................................................................9-2
10.0 Edición de Programa
10.1 Áreas de la Pantalla ...........................................................................................10-1
10.2 Corrección de Trayectoria .................................................................................10-2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.3 Nivel de Posicionamiento ..................................................................................10-7
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4 Funciones de Edición de Programas ...............................................................10-13
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.5 Edición General de Línea ................................................................................10-14
Programación Básica NX100
Método 1........................................................................................8-7
Método 2........................................................................................8-7
Paso por Paso (STEP) ..................................................................8-7
1 Ciclo (1-CYCLE) .........................................................................8-7
Automático (AUTO) .......................................................................8-7
Inserción de un Paso .........................................................................10-2
Modificación de la Posición de un Paso ............................................10-3
Borrar un Paso ..................................................................................10-3
Modificación del Tipo de Movimiento ................................................10-3
Resumen ...........................................................................................10-4
Selección de un Nivel de Posicionamiento .......................................10-8
Agregar un Nivel de Posicionamiento ...............................................10-8
Eliminar un Nivel de Posicionamiento ...............................................10-9
Copiar ..............................................................................................10-13
Cortar ..............................................................................................10-14
Pegar ...............................................................................................10-14
Pegar en Orden Inverso ..................................................................10-14
iv YASKAWA MOTOMAN MÉXICO