Paro De Emergencia (E-Stop); Desactivación Del Nx100 - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Desactivación del NX100
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Paro de Emergencia (E-Stop)

Al presionar el botón de Paro de Emergancia (E-Stop) se desactivan los servos del robot y se
aplica los frenos de los mismos, por lo tanto el robot se detiene inmediatamente.
En la parte inferior de la pantalla del Teach Pendant se despliega el mensaje "Robot is
stopped by P. Panel emergency stop" (Robot detenido por un paro de emergencia del
Panel de Playback), y la luz indicadora de
botón de Paro de Emergencia para liberarlo.
Todos los botones de Paro de Emergencia funcionan de la misma manera en Modo Play, Teach
o Remoto.
1. 2 Desactivación del NX100
Para desactivar el controlador NX100 se debe girar el interruptor principal a la posición OFF, con
lo cual se interrumpe la alimentación eléctrica del controlador. Como medida de seguridad antes
de apagar el controlador es necesario desactivar los servos presionando algunos de los botones
de paro de emergencia.
Programación Básica NX100
SERVO ON
E.STOP
NX100
Interruptor Principal
Figura 1-6 Interruptor Principal (OFF)
1-4
se apaga. Gire hacia la derecha el
GIRAR
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO