M05. Parada De Cabezal; M06. Código De Cambio De Herramienta; Maquina Sin Cambiador Automatico; Maquina Con Cambiador Automatico - Fagor CNC 8025 Serie Manual De Programación

11.7. M05. PARADA DEL CABEZAL
Se recomienda personalizar el CNC de forma que esta función se ejecute al final del bloque en
que está programada.
11.8. M06. CODIGO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
a)

MAQUINA SIN CAMBIADOR AUTOMATICO

- Si P601(1) y P601(5) están a cero (máquina sin cambio automático de herramien-
ta), el CNC saca al exterior los códigos M05 y M06 cuando lee el código M06.
Dependiendo del valor asignado el parámetro P601(8) parará o no el programa
(como M00).
P601(8)= 1 Detiene el programa
P601(8)= 0 No detiene
b)

MAQUINA CON CAMBIADOR AUTOMATICO

- Si P601(1) ó P601(5) tienen valor 1, el código M06 tiene que programarse sólo en el
bloque. Al leer este código el CNC en los modos AUTOMATICO, BLOQUE A
BLOQUE y TEACH-IN, ejecutará la siguiente secuencia:
- Sacará al exterior el código M19 y aplicará al cabezal el valor residual de S definido,
mediante P601(7) y P700.
- Desplazará los ejes a las posiciones fijadas por los parámetros P900,P901,P902 y
P903, según el orden definido por los parámetros P702,P703,P704 y P705.
- Sacará al exterior el código M06. Una vez terminada la ejecución de M06, cancelará la
salida analógica residual S.
- Si el parámetro P709 tiene un valor comprendido entre 1 y 99 el CNC ejecutará
automáticamente la subrutina estándar cuyo número corresponda con el del P709. Si
P709 es cero, no ejecutará ninguna subrutina.
Téngase en cuenta que en el modo BLOQUE A BLOQUE será necesario dar la orden
de MARCHA tantas veces como operaciones diferentes están englobadas en el código
M06. En el modo MANUAL sacará al exterior M19, aplicará al cabezal el valor
residual de S y sacará el código M06 anulando la S residual, si previamente los ejes
han sido correctamente posicionados para el cambio de herramienta. Si algún eje está
fuera de posición, el CNC dará error 51.
232 MANUAL PROGRAMACION CNC 8025/8030