Abicor Binzel CAT2 Traducción Del Manual De Instrucciones Original página 47

CAT2
6.1.1 CAT2 HL
6
1 Support
2 CAT2 HL
3 Rainure
Fig. 7
CAT2 HL
6.2 Ajuster TCP
5
4 Ressort d'ajustage
5 Rondelle D=8,4 mm
Respectez à ce sujet les étapes d'action précédentes :
 chapitre 6.1 page FR-11, étape 1 à étape 5
1 desserrer vis cylindrique (6) et rondelle (5).
REMARQUE
• Un ressort d'ajustage (4) est fixé dans le support (1). Il définit la position
zéro des composants par rapport au bras du robot.
2 Insérer le ressort d'ajustage (4) jusqu'à la butée dans la rainure (3) du
CAT2 HL (2).
3 Fixer le support (1) avec la rondelle (5) et la vis cylindrique (6), couple de
serrage max. 20 Nm, sur le CAT2 HL (2).
 Fig. 6 page FR-11
1 Desserrer l'écrou (15) et le support torche (2) sur le TCP souhaité.
2 Visser et serrer l'écrou (15).
Pour régler la position, procédez comme suit :
1
4
6
6 Mise en service
2
3
Vis cylindrique M8x16
FR - 13