Omron MX2 Nota De Aplicación página 50

4.- Drive Programming
Para que esta función automática sea operativa, se debe cargar el siguiente programa mediante
la herramienta CX-Drive y habilitar su ejecución mediante el parámetro A107.
#alias global Autoreset_fallo
#alias global Num_reintentos_reset
#alias global Intervalo_entre_reset
10s)
#alias global Contador_num_reint_reset
#alias global Intervalo_maximo_reset
entry
:inicio
on trip goto fallo
if AL = 0 then
Contador_num_reint_reset :=
endif
:rutina
if Num_reintentos_reset > 10
Num_reintentos_reset := 10
endif
if Intervalo_entre_reset >= Intervalo_maximo_reset
máximo
Intervalo_entre_reset := Intervalo_maximo_reset
endif
if Autoreset_fallo >= 2 then
Autoreset_fallo := 2
endif
' Espacio para el Programa principal
goto rutina
:fallo
UMon(0) := Contador_num_reint_reset
UMon(1) := AL
inc Contador_num_reint_reset
select Autoreset_fallo
case 0
wait AL = 0
case 1
wait 500
RS := 1
wait 10
RS := 0
wait 10
wait AL = 0
as U(05) ' P105 Autoreset fallo (0:no, 1:sí (siempre), 2: sí (número reintentos P106)
as U(06) ' P106 número de intentos (limitado a 10)
as U(07) ' P107 intervalo entre intentos (en décimas de segundo --> 1000 =
as U(23) ' Contador número reintentos de reset
as U(24) ' Intervalo máximo entre reset (P124 = 2000)
0
then ' Si se escribe valor mayor que 10 en P106, limita a 10 el valor
then
' Para escribir valor coherente en P105
' incrementa contador reintentos de reset
' P105 Autoreset fallo (0:no, 1:sí (siempre), 2: sí (número reintentos P106)
' No autoreset
' Siempre autoreset (número ilimitado con intervalos de 5 segundos)
' El intervalo entre resets será de 20 segundos como
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