Autotuning - Omron MX2 Nota De Aplicación

05. Autotuning

1.- Introducción
El control vectorial en lazo abierto se caracteriza por considerar la corriente como un vector, y
no como una magnitud (control V/f o escalar). De este modo se consigue un mejor control del
motor, así como una regulación de velocidad más estable.
El variador MX2 tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento adecuando del
motor mediante la medición automática de las constantes del motor. El autotuning es efectivo
sólo para el control vectorial en lazo abierto.
Tipos de autotuning:
- Estático: El variador inyecta corriente a rotor parado durante un tiempo. El valor de la
corriente de vacío lo obtiene de una tabla. Este procedimiento, al ser estático, no calcula
la relación de inercia.
- Rotativo: El variador inyecta corriente a rotor parado, y después hace girar el motor con
carga durante un tiempo. Calcula la corriente de vacío y la relación de inercia. No es
aplicable a movimientos con límites físicos.
2.- Parámetros a modificar:
Parámetros a configurar:
Param Descripción
H003 Potencia del motor
H004 Número de polos del motor
A003 Frecuencia base
A082 Selección AVR (tensión del motor)
B012 Corriente nominal del motor
Seleccionar el tipo de autotuning en el parámetro:
H001 Selección del tipo de autotuning
Nota: Antes de empezar con el proceso de autotuning debe seleccionarse el origen del
comando de Run en el parámetro A002, necesario para dar la señal de inicio al proceso,
debiendo configurarse con el valor 02 si se desea suministrar desde la propia consola del
variador.
OMRON
Unidades
kW
Polos
Hz
V
A
0 : Deshabilitado
1 : Autotuning estático
2 : Autotuning rotativo