Apéndice 3: Tabla de tiempo de espera de comunicación VAT200
Master
Esclavo
(respuesta VAT200)
3-15 = 000, 001, 002
3-15 = 003
3-15 = 000, 001, 002
3-15 = 003
3-15 = 000, 002
3-15 = 001
3-15 = 003
Display
Reset
T1
T2
000 → Decelera según 3-03
000 → Dec from F02
002 → Decelera según 3-07
002 → Dec from 3-07
001 → Paro por inercia
001 → free run
001 → keep run
001 → Marcha
El display mostrará siempre C0t antes del reset
T3 > 3-16
T3
002
000
"COt"
Display show "COt" always until reset
7-3
Datos enviados por el Master para
Master send data again to auto reset
realizar el autoreset
Si 3-03 < 3-07
If 3-03 < 3-07