Panasonic ST4 Manual De Instrucciones
Panasonic ST4 Manual De Instrucciones

Panasonic ST4 Manual De Instrucciones

Sensor de barrera de seguridad
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SENSOR DE BARRERA DE SEGURIDAD
ST4
Manual de Instrucciones
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Resumen de contenidos para Panasonic ST4

  • Página 1 SENSOR DE BARRERA DE SEGURIDAD Manual de Instrucciones...
  • Página 2: Antes De Comenzar

    Este manual y todo su contenido está protegido mediante copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe Panasonic Electric Works Europe AG sigue una política de continuo desarrollo del diseño y las características de su producto, por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el...
  • Página 3: Símbolos Importantes

    Símbolos importantes Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Símbolos importantes En esta documentación pueden aparecer uno o más de los siguientes símbolos: ¡PELIGRO! El triángulo de advertencia indica instrucciones de seguridad particularmente importantes. Si no se tienen en cuenta, podrían resultar consecuencias fatales o lesiones graves.
  • Página 4: Tabla De Contenido

    2.3.4 Colocación del Emisor y del Receptor ............. 22 2.3.5 Conectar Varias Cabezas Sensoras............24 2.3.6 Asignación de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4-A□ ....26 Montaje y Desmontaje ................29 2.4.1 Montaje y Desmontaje del Controlador............ 29 2.4.2 Montaje del Sensor ST4-A□..............30 2.4.3...
  • Página 5 3.5.2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C12EX.....60 3.5.3 Función de Ajuste de la Intensidad de Emisión ........61 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX) ..........63 3.6.1 Qué es un Sensor de Muting ..............64 3.6.2 Instalación de los Sensores de Muting ............65...
  • Página 6 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Tabla de Contenidos Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)........67 Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX) ......... 72 3.8.1 Código de Control del Patrón de Muting N° 1.......... 73 3.8.2 Código de Control del Patrón de Muting N° 2.......... 74 3.8.3...
  • Página 7 Focalizadores de Haz................103 7. Dimensiones............... 105 Controlador ST4-C11 ................106 Controlador Multifuncional ST4-C12EX ..........107 Sensor de Seguridad de Barrera Mono-Haz ST4-A.......108 Cable con Conector en T ST4-CCJ05-WY..........109 Soporte de Montaje Horizontal MS-CX-1 ..........110 Soporte de Montaje Vertical MS-CX-3 ...........111 Soporte de Montaje Vertical de Protección MS-ST4-6......112 8.
  • Página 8: Introducción

    Capítulo 1 Introducción...
  • Página 9: A Quién Va Dirigido Este Manual

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1.1 A Quién va Dirigido este Manual Muchas gracias por utilizar el Sensor de Barrera de Seguridad de la serie ST4 (a partir de ahora, en este manual, la expresión "este dispositivo", hace referencia a un sensor de seguridad de la serie ST4).
  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1.2 Instrucciones de Seguridad 1.2 Instrucciones de Seguridad ¡PELIGRO! Es fundamental cumplir las siguientes instrucciones de seguridad cuando se instale y se ponga en funcionamiento este dispositivo. Si no se siguen las instrucciones se podrían producir daños graves o fatales al manejar la...
  • Página 11 Introducción Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic en el receptor. Alternativamente, tomar contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc. Si esto no se hace, puede que el sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan daños graves e incluso la muerte de alguna persona.
  • Página 12 • En el caso de que se necesite prolongar el cable del ST4-A□, se puede utilizar un cable de extensión dedicado. El cable se puede prolongar hasta los 50m (emisor y receptor, respectivamente).
  • Página 13: Estándares Y Normativas Aplicables

    Introducción Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 1.3 Estándares y Normativas Aplicables Este dispositivo cumple con los siguientes estándares y normativas. • EU Machinery Directive 98/37/EC, EMC Directive 2004/108/EC • EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 50178, EN ISO 13849 (Category 4, PLe), EN 61508-1 to 7 (SIL3) •...
  • Página 14: Antes De Utilizar Este Dispositivo

    Capítulo 2 Antes de Utilizar este Dispositivo...
  • Página 15: Características

    El controlador ST4-C11 o el controlador multifuncional ST4-C12EX se usa en combinación con el sensor de seguridad de barrera mono-haz ST4-A□. • El modelo ST4-A□V dispone de ajuste de la intensidad de emisión para reducir la potencia de emisión. •...
  • Página 16: Descripción De Las Partes

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.2 Descripción de las Partes 2.2 Descripción de las Partes Un sistema ST4 puede estar formado por los siguientes elementos. El tipo de controlador dependerá de los requisitos y de la aplicación. Elemento Esquema...
  • Página 17: Elementos Del Controlador St4-C11

    Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Elemento Esquema ST4-CCJ (opcional) Cable con conector en T ST4-CCJ-WY (opcional) Focalizador de haz (opcional) 2.2.1 Elementos del Controlador ST4-C11 4 5 6 7 8 Identificador Función Conector del emisor Conecta el emisor de la ST4-A□.
  • Página 18: Elementos Del Controlador Multifuncional St4-C12Ex

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.2 Descripción de las Partes Nombre del Descripción terminal Para obtener información más detallada, consultar "Función de Prevención de Interferencia Mutua" en la página 58. Terminales de prevención de interferencias (terminal de entrada) Para obtener información más detallada, consultar "Función de Prevención de Interferencia Mutua"...
  • Página 19 Establece el tiempo efectivo de muting/enclavamiento (ver página 63). Comprueba los estados de "haz recibido" y "haz interrumpido" de la ST4-A□ conectada, o un error en el sensor, consultar "F. de Diagnosis del Sensor (Solo en el ST4-C12EX)" en la página 76.
  • Página 20: Bloque De Terminales

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.2 Descripción de las Partes Bloque de terminales Nombre del Descripción Terminal Alimentación de la entrada de muting (24V) Entrada de muting S-A (para el tipo PNP) Entrada de muting S-B (para el tipo NPN) Alimentación de la entrada de muting (0V)
  • Página 21: Elementos Del Sensor St4-A

    Pasa a off cuando la intensidad del haz incidente es de 150% ó menor. (Nota 2) NOTA 1. Solamente disponible para el modelo ST4-A□V. 2. La intensidad del haz incidente que pone a ON la salida de control (OSSD 1/2) es del 100%.
  • Página 22: Área De Detección

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.3 Área de Detección 2.3 Área de Detección 2.3.1 Rango de Detección ¡PELIGRO! Instalar una estructura de protección adicional alrededor de la máquina, de manera que el operador deba pasar a través del área de detección del sensor de barrera mono-haz antes de alcanzar...
  • Página 23: Distancia De Seguridad

    La distancia de seguridad es la distancia mínima que se debe mantener entre la ST4-A□ y las partes peligrosas de la máquina, de tal forma que la máquina se pare antes de que el cuerpo de una persona o un objeto alcance las partes peligrosas.
  • Página 24: Ejemplo Del Cálculo De La Distancia De Seguridad En Europa

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.3 Área de Detección • El tiempo de respuesta máximo de la máquina se mide desde que la máquina recibe la señal de detención por parte del dipositivo, hasta el instante en el que se detiene la parte peligrosa. El máximo tiempo de respuesta debe ser calculado con la máquina real donde se va a instalar la...
  • Página 25: Ejemplo Del Cálculo De La Distancia De Seguridad En Us

    Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic EJEMPLO Cálculo de la distancia de seguridad (S) con los siguientes valores y para cuatro unidades ST4-A□ instaladas. 1600mm/s 0,1s 0,025seg 850mm = K x T + C = 1600 × (T ) + 850 = 1600 ×...
  • Página 26 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.3 Área de Detección es el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad (25ms) Distancia adicional calculada a partir del tamaño mínimo del objeto a detectar (mm). REFERENCIA Puesto que los cálculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25,40mm, existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en...
  • Página 27 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Por lo tanto D = 2001mm. REFERENCIA Puesto que los cálculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25,40mm, existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en pulgadas.
  • Página 28: Influencia De Las Superficies Reflectantes

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.3 Área de Detección 2.3.3 Influencia de las Superficies Reflectantes ¡PELIGRO! Si el sensor se instala en un lugar donde hay superficies reflectantes, asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida en el receptor. Alternativamente, tomar contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc.
  • Página 29: Colocación Del Emisor Y Del Receptor

    Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Distancia permitida desde el haz del sensor hasta la superficie reflectante Instalar en este área No instalar en este área Distancia entre el emisor y el receptor L (m) 2.3.4 Colocación del Emisor y del Receptor...
  • Página 30: Colocar El Emisor Y El Receptor Espalda Con Espalda

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.3 Área de Detección EJEMPLO Colocar el emisor y el receptor espalda con espalda: ST4-A□ ST4-A□ Receptor Emisor Emisor Receptor ST4-C11 ST4-C12EX Colocar el emisor y el receptor en vertical en los lados opuestos: ST4-A□...
  • Página 31: Conectar Varias Cabezas Sensoras

    2.3.5 Conectar Varias Cabezas Sensoras Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4-A□ por controlador. La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador, así como entre todos los receptores y el controlador, no debe superar los 50m, respectivamente.
  • Página 32 ST4-CCJ□ (Opcional) Procedimiento 1. Insertar el conector emisor macho de la ST4-A□ (color: gris) en el conector emisor hembra del controlador (color: gris). 2. Insertar el conector receptor macho de la ST4-A□ (color: negro) en el conector receptor hembra del controlador (color: negro).
  • Página 33: Asignación De Direcciones De Las Cabezas Sensoras St4-A

    Comprobar que el emisor y el receptor solo están funcionando en combinación, con los que tienen la misma dirección. EJEMPLO Ejemplo de conexión 1: Sin ramas entre la cabeza sensora ST4-A□ y el cable ST4-CCJ05-WY, con 6 unidades conectadas. Emisor de ST4-A□...
  • Página 34 ST4-CCJ05-WY (opcional). • Connectar las ST4-A□s a los conectores 2 y 3 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY (opcional). Si las ST4-A□s no están conectadas a los conectores 2 y 3, el sistema no funcionará correctamente. En caso de...
  • Página 35 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic parpadea una vez. En el caso del controlador ST4-C12EX, en el display de error aparece " " (en rojo).
  • Página 36: Montaje Y Desmontaje

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.4 Montaje y Desmontaje 2.4 Montaje y Desmontaje 2.4.1 Montaje y Desmontaje del Controlador El controlador se puede montar en un carril DIN de 35mm de anchura. Procedimiento 1. Empujar el enganche a carril DIN.
  • Página 37: Montaje Del Sensor St4-A

    Adquirir los soportes de montaje opcionales apropiados para el entorno de instalación. ¡PELIGRO! Después de instalar la ST4-A□, comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la máquina, observando el indicador de interrupción de haz (rojo).
  • Página 38: Conectar El Controlador Y El Sensor St4-A

    Esto podría provocar daños graves en las personas e incluso la muerte. El emisor de la ST4-A□ (color del conector: gris) tiene que estar conectado al conector de emisión del controlador (color del conector: gris). El receptor de la ST4-A□ (color del conector: negro) tiene que estar conectado al conector de recepción del controlador (color del conector:...
  • Página 39: Desconexión

    • Si el par de apriete es insuficiente, se podría aflojar y perder la arandela de fijación del emisor o del receptor de la ST4-A□ debido a las vibraciones, etc. Conexión del sensor de seguridad de barrera mono-haz al controlador: Procedimiento 1.
  • Página 40: Conexión En Serie De Sensores St4-A

    El emisor de la ST4-A□ (color del conector: gris) tiene que estar conectado al conector de emisión del controlador (color del conector: gris). El receptor de la ST4-A□ (color del conector: negro) tiene que estar conectado al conector de recepción del controlador (color del conector:...
  • Página 41 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic • Connectar las ST4-A□s a los conectores 2 y 3 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY (opcional). Si las ST4-A□s no están conectadas a los conectores 2 y 3, el sistema no funcionará correctamente. En caso de desconexión, en indicador de fallo (amarillo) del controlador ST4-C11...
  • Página 42 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.4 Montaje y Desmontaje 3. Insertar el conector de la ST4-A□ en el conector N° 2 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY, y apretar las arandelas de fijación. Conector del ST4-AK Arandela de fijación...
  • Página 43 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2. Tirar del conector hacia afuera sujetando la arandela de fijación. Arandela de fijación Terminación a conector PRECAUCIÓN • Antes de quitar el conector, comprobar que la arandela de fijación se haya aflojado completamente.
  • Página 44: Cableado

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.5 Cableado 2.5 Cableado Leer atentamente las siguientes advertencias antes de comenza a cablear. ¡PELIGRO! Quitar alimentación antes de cablear el dispositivo. Todo el cableado eléctrico debe atender a los reglamentos y normativas eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado por técnicos con los conocimientos eléctricos...
  • Página 45: Esquema Eléctrico De E/S

    Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic • El uso de la fuente de alimentación debe estar autorizado en la región donde se va a utilizar el dispositivo. • La fuente de alimentación debe ser conforme a la Directiva EMC y la Directiva de Baja-Tensión (donde se necesite certificación CE).
  • Página 46: Salida Npn

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.5 Cableado Salida NPN Reset IU+ IU- IL+ IL- OSSD1 OSSD2 T1 T2 KA KB = Circuito principal = Lado del emisor = Lado del emisor = Interruptor de selección de la polaridad de salida = Parada de la emisión...
  • Página 47 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Salida NPN Interruptor de selección Reset PLC, etc. de la polaridad de salida X1 X2 X3 AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 IL+ IL- Lado del receptor Circuito principal Lado del emisor...
  • Página 48: Reset Manual Y Automático

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.5 Cableado NOTA • KA y KB son dispositivos externos (relé de seguridad o contactor magnético). • Si se utiliza como sensor de muting un interruptor con S-B S- contacto normalmente abierto (NA), cablear como se muestra en la figura de la derecha.
  • Página 49 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Controlador ST4-C12EX Salida PNP Salida NPN 3kΩ 3kΩ 3kΩ 3kΩ T1 T2 O1 O2 T1 T2 O1 O2 = Circuito principal Señal de salida (salida de control OSSD 1/2 a ON) Puesto que el controlador realiza una auto diagnosis del circuito de salida cuando el sensor recibe luz (estado a ON), el transistor de salida pasa a OFF de forma periódica (observar el...
  • Página 50: Conexión Del Bloque De Terminales

    Sin embargo, no tirar del cable con excesiva fuerza, ya que este se podría romper. Se recomiendan los siguientes cables: • Conector del bloque de terminales: de 0,2 a 1,5mm (AWG 24 a 16) • Sólo para el lado del conector (A1, A2) (ST4-C12EX): de 0,2 a 2,5mm (AWG de 24 a...
  • Página 51: Esquema Del Terminal

    Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.5.4 Esquema del Terminal Las siguientes tablas describen los terminales de los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Controlador ST4-C11 Nombre del Descripción terminal Terminales de prevención de interferencias (terminal de salida) Para más detalles, consultar "Función de Prevención de...
  • Página 52 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.5 Cableado Controlador Multifuncional ST4-C12EX Nombre del Descripción terminal Alimentación de la entrada de Muting 24V Entrada de Muting S-A para los sensores con salida PNP Entrada de Muting S-B para los sensores con salida NPN Alimentación de la entrada de Muting 0V...
  • Página 53 Antes de Utilizar este Dispositivo Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Nombre del Descripción terminal • Cerrado: emisión...
  • Página 54: Ajuste Y Funcionamiento

    Procedimiento 1. Encender la fuente de alimentación del dispositivo. 2. Comprobar que el indicador de fallo (amarillo) de la ST4-C11 o el display de fallo (rojo) de la ST4-C12EX están a OFF. Si se producen los siguientes errores, consultar "Resolución de Problemas" en la página 85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del...
  • Página 55 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic indicador de estabilidad (verde) del receptor. Cuando se ajusta el ángulo entre el emisor y el receptor de la ST4-A□, recordar dónde pasan a OFF los indicadores de interrupción del haz (rojo) del emisor y del receptor (tanto vertical como horizontalmente), y establecer el eje del haz en la posición central del rango.
  • Página 56: Test De Operación

    Procedimiento 1. Encender la fuente de alimentación del sensor. 2. Comprobar que el indicador de fallo (amarillo) de la ST4-C11 o el display de fallo (rojo) de la ST4-C12EX están a OFF. Si se producen los siguientes errores, consultar "Resolución de Problemas" en la página 85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del...
  • Página 57 (verde) del controlador está a off Si cuando se interrumpe el haz entre el emisor y el receptor de la ST4-A□, el indicador de interrupción del haz (rojo) en el emisor/receptor de la ST4-A□ no se ilumina, o el indicador de la salida de control (verde) en el controlador no pasa a off, consultar "Resolución de Problemas"...
  • Página 58: Funcionamiento

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2.6 Ajuste y Funcionamiento 2.6.3 Funcionamiento Este dispositivo está operativo dos segundos después de dar alimentación. ¡Tener en cuenta este dato a la hora de configurar el sistema de control! Alimentación 2s o menos Emisión...
  • Página 60: Funciones

    Capítulo 3 Funciones...
  • Página 61: Función De Autodiagnóstico

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.1 Función de Autodiagnóstico Los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX están equipados con una función de autodiagnóstico. El autodiagnóstico se lleva a cabo periódicamente durante el funcionamiento. En caso de que se detecte alguna anomalía durante el autodiagnóstico, el sensor se bloquea automáticamente y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF.
  • Página 62: Operación De Reset

    (KA, KB), solo se conecta el botón de reset. Si se necesita el bucle de realimentación Botón de reset Si no se necesita el bucle de realimentación Botón de reset • La máquina se reinicia con el botón de reset externo, asumiendo que la ST4-A□ recibe el haz.
  • Página 63: Reset Automático

    (EN 60204-1). Para el reset automático, tener siempre en cuenta los siguientes aspectos: • La salida de control (OSSD 1/2) pasa automáticamente a on si ST4-A□ recibe el haz. Haz recibido Estado de recepción...
  • Página 64: Función De Parada De La Emisión

    La entrada de parada de la emisión está incorporada en los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Esta función detiene el proceso de emisión de la ST4-A□. Se puede seleccionar si el sensor está en "modo emisión" o en "modo parada de la emisión" cableando los terminales T1 y T2 como se muestra en la siguiente tabla.
  • Página 65: Función De Prevención De Interferencia Mutua

    ST4-C11 y ST4-C12EX. 3.4.1 Prevención de Interferencia Mutua Con Un Controlador Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4-A□ por controlador. La interferencia mutua se puede prevenir con la función de prevención de interferencia mutua automática incorporada en el controlador.
  • Página 66 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.4 Función de Prevención de Interferencia Mutua 3. Conectar el tercer controlador de la misma forma. ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□ ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX NOTA Se pueden mezclar los controladores del tipo ST4-C11 y ST4-C12EX.
  • Página 67: Salida Auxiliar

    3.5 Salida Auxiliar La salida auxiliar NO es una salida de seguridad, que está incorporada en los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Está reservada para otros fines no relacionados con la seguridad. 3.5.1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C11 Terminal Funcionamiento de la salida auxiliar Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2)
  • Página 68: Función De Ajuste De La Intensidad De Emisión

    Reflectantes" en la página 21 . Esta función está incorporada en la ST4-A□V. Se utiliza para reducir la intensidad de emisión de forma que el haz emitido por la ST4-A□V no será recibido por los otros emisores como una luz extraña.
  • Página 69 3. Realizar de nuevo las mismas pruebas de seguridad. NOTA El ángulo de apertura efectivo de ±2,5° no varía incluso si disminuye la intensidad de emisión. Antes de instalar la ST4-A□V, consultar "Influencia de las Superficies Reflectantes" en la página 21.
  • Página 70: Función De Muting (Solo En El St4-C12Ex)

    (ver página 64). La función de muting anula temporalmente la función de seguridad del ST4-C12EX. Si la salida de control OSSD 1/2 está a ON, esta función permite que la pieza de trabajo atraviese el área de detección sin detener el dispositivo.
  • Página 71: Qué Es Un Sensor De Muting

    Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción, mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.) ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5 Muting' La función de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a...
  • Página 72: Instalación De Los Sensores De Muting

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.6 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX) 3.6.2 Instalación de los Sensores de Muting En los siguientes ejemplos de instalación, los sensores de muting A y A' son sensores con salida PNP. Los sensores de muting B y B' son sensores con salida NPN.
  • Página 73 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Cuando la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página 79) no está activa: La función de muting se activa con un retardo de 50ms después de satisfacer las condiciones de entrada de los sensores de muting A (A') y B (B').
  • Página 74: Función De Anulación (Solo En El St4-C12Ex)

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX) 3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX) La función de anulación solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. Se desactiva de manera forzada la función de seguridad del ST4-C12EX. Esta función permite anular la señal de paro de máquina y entrar en estado de muting.
  • Página 75 Si cualquiera de estas tres condiciones no se cumple o tarda en cumplirse más de 60 ó 600 segundos (periodo de anulación/muting), se desactivará la función de anulación (consultar "Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)" en la página 72).
  • Página 76: Diagrama De Tiempos Del Reset Manual

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX) NOTA La función de muting se puede utilizar de forma continua incluso si la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página 79) no está activa. Sin embargo, si la función de diagnosis de la lámpara de muting no está...
  • Página 77: Funciones

    Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic función de diagnosis de la lámpara de muting, consultar Función de Diagnosis de la Lámpara de Muting. 3. El tiempo de anulación se puede establecer en 60 ó 600 segundos. Para realizar la configuración, consultar Función de Selección del Patrón de Muting (ver página 72).
  • Página 78 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX) función de diagnosis de la lámpara de muting, consultar Función de Diagnosis de la Lámpara de Muting. 3. El tiempo de anulación se puede establecer en 60 ó 600 segundos. Para realizar la configuración, consultar Función de Selección del Patrón de...
  • Página 79: Selección Patrón De Muting (Solo En St4-C12Ex)

    La función de selección del patrón de muting solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. Los patrones de muting del controlador ST4-C12EX complen con la ISO 12643 (Requisitos de seguridad para sistemas y equipos de tecnología gráfica). El patrón de muting y el periodo válido de muting/anulación se puede configurar con los interruptores "SW de 1 a 4."...
  • Página 80: Código De Control Del Patrón De Muting N° 1

    3.8.1 Código de Control del Patrón de Muting N° 1 Si se utiliza el patrón de muting N° 1 en sets diferentes de la ST4-A□, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras del extremo superior, para las de extremo inferior o para todas las cabezas.
  • Página 81: Código De Control Del Patrón De Muting N° 2

    3.8.2 Código de Control del Patrón de Muting N° 2 Si se utiliza el patrón de muting N° 2 en sets diferentes de la ST4-A□, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras del extremo superior, para todas excepto para las del extremo superior, o para todas las cabezas.
  • Página 82: Código De Control Del Patrón De Muting N° 3

    3.8.3 Código de Control del Patrón de Muting N° 3 Si se utiliza el patrón de muting N° 3 en sets diferentes de la ST4-A□, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras con el fondo en negrita que aparecen en la siguiente tabla.
  • Página 83: Diagnosis Del Sensor (En El St4-C12Ex)

    ST4-A□ conectadas así como cualquier otro fallo del sensor. Si el estado de la ST4-A□ es el de "haz recibido", se ilumina el indicador de entrada de muting (naranja). Sin embargo, si la ST4-A□ se encuentra en estado de "haz interrumpido" o la ST4-A□...
  • Página 84 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.9 Diagnosis del Sensor (en el ST4-C12EX) EJEMPLO Se conectan cuatro unidades ST4-A□ (en las direcciones del 1 al 4) y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting (naranja) de las direcciones 1, 3, y 4: Error Dirección 4...
  • Página 85 Funciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic EJEMPLO Seis unidades ST4-A□ (dirección del 1 al 6) y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting (naranja) de las direcciones 1 y 2. Error Dirección 4 Dirección 1 Dirección 4 Dirección 1...
  • Página 86: Diagnosis Lámpara De Muting (En St4-C12Ex)

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 3.10 Diagnosis Lámpara de Muting (en ST4-C12EX) 3.10 Diagnosis Lámpara de Muting (en ST4-C12EX) La función de diagnosis de la lámpara de muting solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. Esta función comprueba el estado de la lámpara de muting durante el proceso de muting. Si la lámpara está...
  • Página 88: Mantenimiento

    Capítulo 4 Mantenimiento...
  • Página 89: Inspección Diaria

    □ están a off. Los indicadores de interrupción del haz (rojo) en el emisor y receptor de la ST4-A□ están a off, el indicador de emisión del haz (verde) del emisor de la ST4-A□ así como el indicador de estabilidad (verde) en el receptor de la ST4-A□ se iluminan cuando no hay ningún □...
  • Página 90: Lista De Inspección Periódica (Semestral)

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 4.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral) 4.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral) ¡PELIGRO! Asegurarse de inspeccionar los siguientes apartados cada seis meses y confirmar que no hay error. Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspección previa o bajo condiciones de error, puede generar daños serios en las personas o incluso la...
  • Página 91: Inspección Después Del Mantenimiento

    Mantenimiento Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 4.3 Inspección Después del Mantenimiento En las siguientes situaciones, inspeccionar todos los puntos mencionados en la Lista de Chequeo de Inspección Diaria (ver página 82) y Lista de Chequeo de Inspección Periódica (ver página 83).
  • Página 92: Resolución De Problemas

    Capítulo 5 Resolución de Problemas...
  • Página 93: Resolución De Problemas En El St4-C11

    Comprobar el cableado, la tensión de alimentación, y la capacidad de la fuente de alimentación. El número de parpadeos del indicador de fallo (amarillo) en el ST4-C11 varía dependiendo de la condición de error como se muestra en la siguiente tabla.
  • Página 94 • Error debido a la Si la luz extraña procede de la ST4-A□, ejecutar perturbación de la función de prevención de interferencia mutua luz extraña ver "Función de Prevención de Interferencia Mutua"...
  • Página 95 ST4-A□ se ha conectado de forma errónea al conector de recepción del controlador. Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexión en serie.
  • Página 96: Resolución De Problemas En El St4-C12Ex

    Comprobar el cableado, la tensión de alimentación, y la capacidad de la fuente de alimentación. El número de parpadeos del display de fallo (rojo) en el ST4-C12EX varía dependiendo de la condición de error como se muestra en la siguiente tabla.
  • Página 97 • Error debido a la extraña. perturbación de luz extraña Si la luz extraña procede de la ST4-A□, ejecutar la función de prevención de interferencia mutua consultar "Función de Prevención de Interferencia Mutua" en la página 58. En el caso de la ST4-A□V, ejecutar también la función de ajuste de la intensidad de emisión...
  • Página 98 ST4-A□ se ha conectado de forma errónea al conector de recepción del controlador. Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexión en serie.
  • Página 99: Resolución De Problemas Del Sensor St4-A

    Resolución de Problemas Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 5.3 Resolución de Problemas del Sensor ST4-A Problemas relacionados con el emisor Síntoma Causa Solución Comprobar que no se ha soltado el conector. Todos los En el caso de la conexión serie, localizar el elemento Fallo de la conexión del cable.
  • Página 100: Especificaciones

    Capítulo 6 Especificaciones...
  • Página 101: Especificaciones, Controlador St4-C11

    • Capacidad máxima de carga: 1µF (con o sin carga) • Resistencia de carga del cableado: 3Ω o menos. Operación de • A ON si se reciben todos los haces de las ST4-A□s salida conectadas. • A OFF si se interrumpen uno o más haces de las ST4-A□s concectadas Protección...
  • Página 102 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.1 Especificaciones, Controlador ST4-C11 Ajuste Descripción salida conectadas. • A ON si se interrumpen uno o más haces de las ST4-A□s concectadas Protección Incorporado frente a cortocircuitos Protección Carcasa: IP40 (IEC), Terminal: IP20 (IEC) Temperatura -10 a +55°C...
  • Página 103: Especificaciones, Controlador St4-C12Ex

    • Capacidad máxima de carga: 1µF (con o sin carga) • Resistencia de carga del cableado: 3Ω o menos. Operación de • A ON si se reciben todos los haces de las ST4-A□s conectadas. salida • A OFF si se interrumpen uno o más haces de las ST4-A□s concectadas (excepto durante muting) Protección...
  • Página 104 Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.2 Especificaciones, Controlador ST4-C12EX Ajuste Descripción A OFF si está habilitada la función de muting Salida auxiliar 2 A ON si está deshabilitada la función de anulación A OFF si está habilitada la función de anulación Salida auxiliar 3 A ON si la lámpara de muting funciona con normalidad...
  • Página 105 Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 2. Cumple con estos estándares solo cuando el controlador se usa en combinación con el sensor de seguridad de barrera mono-haz ST4-□.
  • Página 106: Especificaciones, Sensor St4-A

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.3 Especificaciones, Sensor ST4-A□ 6.3 Especificaciones, Sensor ST4-A□ Tipo Cable de 0,2 m Cable de 1m Referencia ST4-A1-J02 ST4-A1-J02V ST4-A1-J1 ST4-A1-J1V (Nota 1) (con ajuste de la (con ajuste de la intensidad de intensidad de emisión)
  • Página 107: Codificación De La Referencia Que Aparece En La Placa Del Sensor

    Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic NOTA 1. Codificación de la referencia que aparece en la placa del sensor: ST4-A1- x -J x x Ajuste de la intensidad de emisión Con V: incorporado Sin V: no incorporado Longitud del cable: 02: 0,2m, 01: 0,1m Emisor/Receptor: E Emisor, R: Receptor 2.
  • Página 108: Opciones

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.4 Opciones 6.4 Opciones Los productos opcionales se deden adquirir por separado. 6.4.1 Cables de Extensión Se suministra 1 set (2 cables: uno para el emisor, uno para el receptor). El cable del emisor tiene un conector gris;...
  • Página 109: Soporte De Montaje Horizontal

    Especificaciones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.4.3 Soporte de Montaje Horizontal Se suministra 1 set (2 soportes), con tornillos M3 con tuercas (longitud 12mm). Referencia Observaciones MS-CX-1 Para el montaje desde la base. 6.4.4 Soporte de Montaje Vertical (opcional) Se suministra 1 set (2 soportes), con tornillos M3 con tuercas (longitud 12mm).
  • Página 110: Focalizadores De Haz

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 6.4 Opciones 6.4.6 Focalizadores de Haz Se suministra 1 unidad. Referencia Tamaño del Distancia de detección Observaciones focalizador Montaje en un solo Montaje en ambos lado lados OS-ST4-2 ø2mm 0,75m Focaliza la intensidad del haz...
  • Página 112: Dimensiones

    Capítulo 7 Dimensiones...
  • Página 113: Controlador St4-C11

    Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.1 Controlador ST4-C11 Unidad: mm 54,1 48,7 67,3 11,4 4 × 6 = 24 (99) = Para carril DIN de 35 mm...
  • Página 114: Controlador Multifuncional St4-C12Ex

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.2 Controlador Multifuncional ST4-C12EX 7.2 Controlador Multifuncional ST4-C12EX Unidad: mm 54,1 38,4 31,1 34,1 67,3 (99) = Para carril DIN de 35 mm...
  • Página 115: Sensor De Seguridad De Barrera Mono-Haz St4-A

    Receptor Eje del haz (2,7) (2.7) 25,4 25.4 2-M3 × 0,5 2-M3 × 0.5 ø9 Agujero pasante con rosca (32) Cable ø 4,7mm 4.7mm Unidad: mm NOTA Indica la posición del potenciómetro de ajuste de la intensidad en la ST4-A□V.
  • Página 116: Cable Con Conector En T St4-Ccj05-Wy

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.4 Cable con Conector en T ST4-CCJ05-WY 7.4 Cable con Conector en T ST4-CCJ05-WY Unidad: mm (50) (ø9) (23) ø 5,2 Agujero con rosca (ø9) (25) (27) (ø9) (527)
  • Página 117: Soporte De Montaje Horizontal Ms-Cx-1

    Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.5 Soporte de Montaje Horizontal MS-CX-1 Unidad: mm 5 12 14° 7° 42,5 t 1,2 12,5 Material: SUS304 (Acero Inoxidable)
  • Página 118: Soporte De Montaje Vertical Ms-Cx-3

    Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.6 Soporte de Montaje Vertical MS-CX-3 7.6 Soporte de Montaje Vertical MS-CX-3 Unidad: mm t 1,2 7 ° R25,4 25,4 14 30 R25,4 10,5 7 ° Material: SUS304 (Acero Inoxidable)
  • Página 119: Soporte De Montaje Vertical De Protección Ms-St4-6

    Dimensiones Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic 7.7 Soporte de Montaje Vertical de Protección MS-ST4-6 Unidad: mm t 1,5 25,4 40 58 70 Material: SUS304 (Acero Inoxidable)
  • Página 120: Glosario De Términos

    Glosario de términos Bloqueo Este es uno de los estados de seguridad de este dispositivo. La operación se detiene si la función de auto-diagnóstico determina que ha ocurrido un fallo irrecuperable (OSSDs no funcionan con normalidad, etc.). Si un emisor se encuentra en estado de bloqueo, se detendrá la emisión de luz.
  • Página 121 Glosario de términos Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Función de Parada de la Emisión Esta función permite comprobar la operación de recepción desactivando la emisión de luz. Es posible detener la emisión de luz manteniendo la detección de los terminales de entrada (entre T1 y T2) del colector abierto y la emisión conectadas a -V (+V para la salida NPN).
  • Página 122: Índice

    Índice Focalizador de haz .......103 Función de Anulación ......67 Función de autodiagnótico .....54 Ajustes ............47 Función de Enclavamiento ...10, 11, 55, 56 Alineación (verical y horizontal)....47 Función de Muting ......63, 64, 65 Altura de detección .........15 Función de parada de la emisión ..41, 57 Ángulo de apertura .........21 Función de Prevención de Interferencia Área de detección........15...
  • Página 123 Índice Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic Reset automático ......56, 57 Reset manual..........55 Salida ............42 Salida Auxiliar .........60 Salida de no seguridad ......60 Salida NPN ..........37 Salida PNP..........37 Soportes de Montaje..102, 110, 111, 112 Superficies Reflectantes ......21 Test ............49...
  • Página 125 We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
  • Página 126: Histórico De Cambios

    Histórico de Cambios Manual N°: Fecha Histórico de Cambios MEUEN-ST4-V1 Enero 2010 1ª edición...
  • Página 127 Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40697-7000, Fax +46 40697-7099, www.panasonic-fire-security.com f Polonia Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o. Al. Krakowska 4/6, 02-284 Warszawa, Tel. +48 (0) 22 338-11-33, Fax +48 (0) 22 338-12-00, www.panasonic-electric- works.pl f Portugal Panasonic Electric Works España S.A.

Este manual también es adecuado para:

St4-c11St4-c12exSt4-a1-j02St4-a1-j02vSt4-a1-j1St4-a1-j1v

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