Tabla de contenido
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR08-ES-P
IndraDyn S Motores síncronos MSK para zonas potencialmente explosivas
5.2
Datos técnicos del transmisor de los motores MSK
Denominación
Interfaz
Ejecución del transmisor
Revoluciones diferenciables
Periodos de señales
Precisión del sistema
Señal de salida
Número máximo de revolucio‐
nes del transmisor
Consumo de corriente máx.
Tensión de alimentación
Calcular la resolución de la posi‐
Transmisor Singleturn S1, S2
Transmisor Multiturn absoluto M1,
Símbolo
Unidad
S1
Singleturn absolu‐
to
1
Segun‐
dos an‐
gulares
mín
12000
-1
I
mA
Encoder
VCC
Enco‐
V
der
Tab. 5-2:
MSK - Datos técnicos del transmisor
La resolución real de la posición se puede calcular para cualquier modelo de
ción
transmisor según el ejemplo siguiente.
Ejemplo de cálculo: "Resolución de posición para el transmisor M1"
de la tabla:
Revoluciones diferenciables: 4096
Número de impulsos: 128
de la documentación del regulador:
Resolución del transmisor
Resolución de posición = número de impulsos × resolución del transmisor ×
revoluciones diferenciables
Resolución de posición = 128 × 2
1)
La resolución del transmisor depende del regulador conectado.
Los transmisores posibilitan el registro de posición absoluto indirecto en una
revolución mecánica. Los transmisores sustituyen a los transductores incre‐
mentales separados en el motor.
Después de una caída de tensión o tras la primera conexión a la
red, el eje siempre debe situarse primero en su punto de referen‐
cia.
Excepción: Aplicaciones en las cuales el recorrido de desplaza‐
miento máximo se encuentra dentro de una revolución mecánica
del motor.
Los transmisores posibilitan el registro de posición absoluto indirecto en
M2
4096 revoluciones mecánicas. Los transmisores sustituyen a los transducto‐
res de valor absoluto separados en el motor. En esta variante de transmisor,
la posición absoluta del eje se mantiene incluso después de la desconexión
de la tensión.
Bosch Rexroth AG
M1
Hiperface
Singleturn absolu‐
Multiturn absoluto
4096
128
±120
1Vss
9000
60
7...12
: 13 bits
1)
13
× 4096 = 4.294.967.296 informaciones
35/211
Datos técnicos
S2
M2
EnDat 2.1
Multiturn absoluto
to
1
4096
2048
±20
15000
12000
150
250
3,6...14
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