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Crear un programa PLC con funciones de control de
movimiento (opcional)
Para programar una tarea de posicionamiento, usar una de las librerías incluidas en
TwinCAT 3.
1.
2.
3.
4.
QS10000_V1.1_ES
7 Crear un programa PLC con funciones de control de movimiento (opcional)
En el "Solution Explorer", hacer clic con el botón derecho del ratón en "PLC" y
seleccionar "Add New Item".
Seleccionar "Standard PLC Project", introducir un nombre para el nuevo proyecto
PLC, y hacer clic en "Add".
Ir a "Solution Explorer" > "PLC" > "First_PLC_Project". Hacer clic con el botón
derecho del ratón en "References" y seleccionar "Add library".
Añadir la librería Tc2_MC2.
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