15P0059F2
MANUAL DE INSTRUCCIONES
7.2.40
P071(077): Tiempo (Segundo tiempo) integral anillo de velocidad
P071 TiSpeed
****
sec
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
P077 TiSpeed2
****
sec
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
7.2.41
P073(079): Ganancia (Segunda ganancia) proporcional adaptata
anillo de velocidad
P073 KpSpdAdapt
****
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
P079 KpSpdAdapt2
****
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
7.2.42
P074(080): Tiempo (Segundo tiempo) integral adaptado anillo de
velocidad
P074 TiSpdAdapt
****
sec
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
P080 TiSpdAdapt2
****
sec
PROG
SAVE
FWD
START
STOP
JOG
REV
7-24/60
P
P071 - TiSpeed
P077 - TiSpeed2
R
.010 ... 5.00 s
D
1.00 s
F
P071: Tiempo integral anillo de velocidad.
P077: Segundo tiempo integral anillo de velocidad.
Representan, en segundos, el tiempo integral T
función de transferencia
utilizado en la regulación y calculado por el autocalibrado de velocidad. Este tiempo se
representa mediante el par. P071 si está abierta la entrada digital configurada poniendo
uno de los par. C130 ... C135 al valor 8:Second ParmSet , o bien como alternativa mediante
el par. P077 si esta entrada digital esté cerrada.
P
P073 - KpSpeedAdapt
P079 - KpSpeedAdapt2
R
.100 ... 100.
D
4.00
F
P073: Ganancia proporcional adaptada anillo de velocidad.
P079: Segunda ganancia proporcional adaptada anillo de velocidad.
Solamente cuando el Ajuste Automático parámetros esté incluido (par. P082 al valor
1:YES ) y se haya verificado la relación Verr (M002 hasta la Vers.SW D3.7) > Verr2
(P084), los parámetros examinados representan la ganancia proporcional utilizada en
la regulación. El valor utilizado es el programado en el par. P073 si está abierta la
entrada digital configurada poniendo uno de los par. C130 ... C135 al valor 8:Second
ParmSet , o como alternativa en el par. P079 si dicha entrada digital esté cerrada.
Véase incluso el capítulo AJUSTE AUTOMÁTICO PARAMETROS DE VELOCIDAD.
P
P074 - TiSpeedAdapt
P080 - TiSpeedAdapt2
R
.010 ... 5.00 s
D
1.00 s
F
P074: Tiempo integral adaptado anillo de velocidad.
P080: Segundo tiempo integral adaptado anillo de velocidad.
Solamente cuando el Ajuste Automático parámetros esté incluido (par. P082 al valor
1:YES ) y se haya verificado la relación Verr (M002 hasta la Vers.SW D3.7) > Verr2
(P084), los parámetros examinados representan el tiempo integral utilizado en la
regulación. El valor utilizado es el programado en el par. P074 si está abierta la entrada
digital configurada poniendo uno de los par. C130 ... C135 al valor 8:Second ParmSet ,
o como alternativa en el par. P080 si dicha entrada digital esté cerrada.
Véase incluso el capítulo AJUSTE AUTOMÁTICO PARAMETROS DE VELOCIDAD.
del anillo de velocidad, que tiene
i
1
G(s) = K
( 1 +
),
p
sT
i
DCREG