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Función
2.8.2.4 Emergency Message
Los equipos EtherCAT envían, en caso de fallo, un mensaje de emergencia o Emergency Message. El
Emergency Message se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndi-
ce 5, bit 0)
Emergency Message
Desactivar
Activar
Tab. 27 Desactivar/activar Emergency Message
Estructura del Emergency Message
Byte 0 ... 1
Byte 2
Error Code
Error Regis-
1)
ter
Índice 1001
1) según DS301/DS401
2) Mensajes de error típicos del equipo
Tab. 28 Estructura del Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1
Byte 0
00
00
10
00
23
20
23
30
31
20
33
20
50
00
Tab. 29 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
38
Valor del bit 0
0
1
Byte 3
Byte 4
Bits de esta-
Número del
do
módulo CPX
Índice 1002 (Manufacturer Status Register)
Explicación
No hay error
Error general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura de cable)
Tensión de entrada demasiado baja
Tensión de salida demasiado baja
Error de hardware (todos los errores
Byte 5
Byte 6
Número de
Reservado
error CPX
2)
128)
>
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Byte 7
Información
adicional so-
2)
bre el error
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