Referencia
–
por eje de posicionamiento
–
por eje síncrono
–
por encóder externo
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
Número de recursos de control de movi-
•
miento Extended disponibles para objetos
tecnológicos
Recursos de control de movimiento
•
Extended necesarios
–
por perfil de leva
–
por cinemática
Eje de posicionamiento
•
–
Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
4 ms (valor típ.)
–
Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
8 ms (valor típ.)
Regulador
PID_Compact
•
PID_3Step
•
PID Temp
•
Contaje y medida
High Speed Counter
•
Normas, homologaciones, certificados
Apto para funciones de seguridad
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
Montaje horizontal, mín.
•
Montaje horizontal, máx.
•
Montaje vertical, mín.
•
Montaje vertical, máx.
•
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 12/2017, A5E40898431-AA
6ES7516-3TN00-0AB0
80
160
80
20
160
40
192
2
30
55
80
Sí; regulador PID universal con optimización
integrada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas
integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada
para temperatura
Sí
No
0 °C
60 °C; Pantalla: 50 °C; la pantalla se apaga a una
temperatura de empleo típ. de 50 °C
0 °C
40 °C; Pantalla: 40 °C; la pantalla se apaga a una
temperatura de empleo típ. de 40 °C
Datos técnicos
47