Omron CPM2A Manual Del Usuario página 9

3 Interrupciones de Temporizador de Intervalo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
C : Valor seleccionado (SV) de contador descendente (4 dígitos en
2
Hex: de 0000 a 9999)
C +1 : Intervalo de temporizador descendente (4 dígitos BCD; unidad
2
0.1 msg): 0005 a 0320 (0.5 a 32 msg)
C : Nº de subrutina (4 dígitos BCD: 0000 a 0049).
3
- Inicio en Modo de Interrupción Programada
Instrucción: STIM(69)
Parámetro A: 003
Parámetro B: C
Parámetro C: C
C : Valor seleccionado (SV) de contador descendente (4 dígitos en
2
Hex: de 0000 a 9999)
C +1 : Intervalo de temporizador descendente (4 dígitos BCD; unidad
2
0.1 msg): 0005 a 0320 (0.5 a 32 msg)
C : Nº de Subrutina (4 dígitos BCD: de 0000 a 0049)
3
Cada vez que transcurre el intervalo especificado en el canal C
contador descendente disminuirá su valor actual en uno. Cuando este valor
llegue a 0, se llamará la subrutina asignada (una sola vez en el modo un
impulso y cíclicamente a intervalos fijos en el modo interrupción programada)
y el temporizador parará su operación o volverá a empezar (dependiendo del
modo de interrupción).
El tiempo desde que se ejecuta la instrucción STIM(69) hasta que transcurre
el tiempo se calcula como sigue:
(Contenidos del Canal C
319.968 msg)
- Lectura del tiempo transcurrido del temporizador (PV)
Instrucción: STIM(69)
Parámetro A: 006
Parámetro B: C
Parámetro C: C
C : Número de veces que ha descontado el contador (4 dígitos Hex)
2
C +1: Intervalo de tiempo del contador descendente (4 dígitos BCD;
2
unidad: 0.1 msg).
C : Tiempo transcurrido desde el descontaje anterior (4 dígitos BCD;
3
unidad 0.1 msg)
- Parar temporizadores
Instrucción: STIM(69)
Parámetro A: 010
Parámetro B: 000
Parámetro C: 000
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
2
3
) x (Contenidos del Canal C
2
2
3
041213104240-
EN CPM2C.DOC
+1, el
2
+1) x 0.1 msg = (0.5 a
2
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