Omron CPM2A Manual Del Usuario página 19

6 Funciones de la Salida de Pulsos
6.2 Procedimiento para utilizar la Salida de Pulsos de Fase Simple sin
Aceleración ni Deceleración
OMRON ELECTRONICS, S.A.
1. Seleccionar el número de pulsos de salida. (Salidas 0 y 1).
2. Cablear las salidas. (010.00 y 010.01).
3. Setup => DM6629
4. Crear el programa necesario.
- Número de Pulsos
Instrucción: PULS(65)
Parámetro A: P. Puerto (000:Salida Pulsos 0, 010:Salida Pulsos 1)
Parámetro B: D (000:Pulsos relativos y 001:Pulsos Absolutos)
Parámetro C: N. Número de Pulsos: N+1, N
- Frecuencia y Comienzo de la Salida de Pulsos. Cambio de Frecuencia
Instrucción: SPED(64)
Parámetro A: P. Puerto (000: puerto 0, 010: puerto 1)
Parámetro B: M. Modo (000:Independiente, 001:Continuo)
Parámetro C: F. Frecuencia: #0001 a #1000 (BCD): 10Hz a 10KHz.
#0000: Paro de la salida de pulsos
- Cambio del PV de la Salida de Pulsos
El PV también se puede resetear con los bits SR252.04 y SR252.05 para las
salidas 0 y 1 respectivamente.
Instrucción: INI(61)
Parámetro A: P. Puerto (000: puerto 0, 010: puerto 1)
Parámetro B: 004
Parámetro C: C
El PV sólo se puede cambiar o resetear mientras la salida de pulsos está
parada. Hay que asegurarse que los flags AR11.15 y AR12.15 están a "0".
- Parar la Salida de Pulsos
Con SPED(64):
Instrucción: SPED(64)
Parámetro A: P. Puerto (000:puerto 0, 010:puerto 1)
Parámetro B: M. Modo (000:Independiente, 001:Continuo)
Parámetro C: F. Frecuencia = #0000 => 0Hz.
Con INI(61):
Instrucción: INI(61)
Parámetro A: P. Puerto (000:puerto 0, 010:puerto 1)
Parámetro B: 003
Parámetro C: 000
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
: PV: C +1, C
2 2 2
041213104240-
EN CPM2C.DOC
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