A. Apéndice técnico
A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida
Data_Exchange
Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h
El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la función
Data_Exchange.
Con esta función, los datos de salida para los terminales CP
se transfieren como una cadena de un octeto de longitud x.
La longitud de la cadena de octetos depende del número de
bytes identificadores.
Por favor, observar
Con la función Data_Exchange, el sistema CP espera los
datos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.
Los datos de entrada se envían al master como telegrama
de respuesta.
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