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1.2 Descripción de los cambiadores de herramientas RSP
Nuestros cambiadores de herramientas permiten a los robots manipular y alternar entre
múltiples herramientas. Están creados para garantizar un funcionamiento fiable y uniforme. Por
ese motivo, son compactos y de bajo peso, tienen un diseño resistente e incorporan numerosas
funciones de seguridad. En función del modelo y de las opciones, las señales eléctricas, la
potencia de soldadura y la servo-alimentación, los datos, el agua y el aire comprimido se
transfieren desde el lateral del robot a la herramienta.
El dispositivo de bloque patentado True Connect™ tiene una holgura mínima y proporciona, a lo
largo de toda la vida útil, una repetitividad de posicionamiento prácticamente total. El principio
en el que se basa el mecanismo de bloqueo es la distribución uniforme de la carga, que se
consigue insertando a presión bolas de cierre en ranuras esféricas. En consecuencia, durante el
acoplamiento se aceptan tolerancias posicionales significativamente mayores. Un muelle
incorporado garantiza que la herramienta permanezca en su sitio en el cambiador de
herramientas incluso si la presión del aire cae.
1.3 Equipo complementario
El equipo complementario se describe en documentos independientes.
Artículo
Unidad de válvula
Paquete de cables y mangueras
Soportes de herramientas
Kits de conexión
Modelos en 3D
8
Nota
Se monta en la parte trasera del brazo superior. Cierra el aire
de forma automática durante el cambio de herramienta.
Paquetes completos para la mayoría de los robots del
mercado, listos para montarse sin necesidad de hacer
ninguna modificación.
Los soportes de herramientas, combinados con los
acoplamientos de herramientas y los kits de adaptación,
proporcionarán una instalación rígida, lo cual le permitirá
cambiar las herramientas de manera sencilla.
Para facilitar la instalación eléctrica, hay disponibles kits de
conexión para los cambiadores de herramientas y los
acoplamientos de herramientas.
Disponibles en formato Solid Works® y STEP.
M0623-5 ver 2.4
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