4.6 Sustitución del cambiador de herramientas, TC240-1/ TC480-1
Herramientas recomendadas
Herramientas
Juego completo de llaves Allen
Llave dinamométrica
1
2
3
4
5
6
M0623-5 ver 2.4
Acción
Seguridad
Desmontaje de la herramienta
Posición de servicio
Apagado
Desconexión del aire neumático
Desmontaje de las mangueras
Aplicaciones
Para desmontar y montar el cambiador de
herramientas
Para todos los tornillos hexagonales
Nota
Lea la sección sobre seguridad
(1.1).
Deje la herramienta, con el
acoplamiento de herramientas
montado, en el soporte de
herramientas.
Coloque el robot en la posición
de servicio.
¡NOTA! La función para
cambiar la herramienta estará
en la posición bloqueada.
Apague el suministro eléctrico
y bloquee el disyuntor del
circuito.
¡NOTA! Lea el capítulo sobre
seguridad del robot.
Desconecte el aire neumático.
¡NOTA! La presión del sistema
neumático se debe liberar
antes de empezar el
desmontaje.
Desmonte las mangueras de
agua del cambiador de
herramientas
¡NOTA! Asegúrese de que no
penetre nada de suciedad en
las mangueras de aire.
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