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3.5 Consejos
3.5.1 Programación
Para garantizar una posición de acoplamiento correcta, haga lo siguiente.
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7
3.5.2 Creación de chispas
¡ADVERTENCIA! Las señales eléctricas y la potencia deben estar apagadas y
desconectadas cuando conecte el acoplamiento de herramientas. Así se evitará
la creación de chispas entre los pasadores de señalización y el acoplamiento de
herramientas.
3.5.3 Instalación eléctrica
Hay disponibles kits de conexión para el cambiador de herramientas y el
acoplamiento de herramientas (consulte la sección 2.4).
3.5.4 Soporte de herramientas
¡NOTA!
Para garantizar la fiabilidad y una vida útil larga del cambiador de herramientas,
el soporte de herramientas debe estar estable, tanto en lo que al diseño como a
la conexión se refiere.
¡NOTA!
¡El soporte de herramientas no debe tener muelle!
Consulte la sección 2.2 para conocer el equipo del soporte de herramientas
adecuado.
3.5.5 Identificación de las herramientas
Los puentes de las señales en el acoplamiento de herramientas se pueden
utilizar para proporcionar información sobre qué acoplamiento de herramientas
está conectado en el cambiador de herramientas.
M0623-5 ver 2.4
Acción
Instale un acoplamiento de herramientas de repuesto al cambiador de
herramientas.
Coloque el acoplamiento de herramientas de repuesto encima del acoplamiento
de herramientas que está montado en la herramienta.
La posición correcta se consigue cuando los acoplamientos de herramientas
están en paralelo, centrados y las flechas grabadas están en la misma línea.
Guarde la posición. El robot se puede mover hasta esta posición a gran velocidad.
Desmonte el acoplamiento de herramientas de repuesto.
Vuelva a la posición guardada y desplace el cambiador de herramientas (en la
dirección del eje seis) la distancia restante hasta el acoplamiento de herramientas
(montado en la herramienta).
Guarde la posición. El robot debería moverse hasta esta posición a velocidad
baja.
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