3.3.2
Principio de funcionamiento
El control de aplicación MOVIPRO
ción, controlando de este modo el accionamiento de marcha. Los siguientes factores
tienen influencia en el comportamiento del vehículo:
•
•
•
•
•
Para componentes externos (por ejemplo, lamparitas) existen 2 salidas digitales
(X2002_1), a las que se pueden asignar señal high, low o señal de 1 Hz.
En el display de 7 segmentos del control de aplicación se visualizan los estados ac-
tuales, por ejemplo, comandos de marcha o errores.
La memoria de parámetros M12 es un medio de almacenamiento para datos de pará-
metro que facilita la puesta en marcha de la unidad y el intercambio de unidades. Adi-
cionalmente, la memoria de parámetros M12 sirve de memoria de fallos. La memoria
de parámetros M12 se enchufa en el conector enchufable M12 de un control de apli-
cación.
Con el mando a distancia por infrarrojos (consola de programación PZO) usted confir-
ma los fallos o maneja la aplicación en el modo semiautomático o modo manual. En el
modo semiautomático simula los comandos de media onda. En el modo manual están
sin función los sensores y las señales de entrada digitales. El vehículo se desplaza
sin tener en cuenta el iniciador de acercamiento, etc. con la velocidad parametrizada
para el mando a distancia por infrarrojos (consola de programación PZO).
Encontrará información adicional en la documentación del control de aplicación
MOVIPRO
Comandos de media onda
Los comandos de media onda fijan el comportamiento del vehículo.
Iniciador de acercamiento
El iniciador de acercamiento evita el choque entre varios vehículos sucesivos.
Sensor de distancia
El sensor de distancia mide la distancia a un reflector. En función de la parametri-
zación se puede mantener una distancia mínima a otro objeto. Para ello se puede
tener en cuenta la velocidad actual del vehículo y la longitud del componente a
transportar.
Interruptores magnéticos con enclavamiento (máx. 4)
Con ayuda de los interruptores magnéticos con enclavamiento se puede reducir la
velocidad del vehículo. Un interruptor magnético con enclavamiento puede utilizar-
se para la conmutación de rangos de distancia ente vehículos y una adaptación de
velocidad correspondiente (hasta la parada).
Los interruptores magnéticos con enclavamiento se conectan a través de una caja
de sensor/actuador o directamente al control de aplicación MOVIPRO
X5002_1, X5002_2).
Opcional: Interruptor de parada de funcionamiento externo
A través de un interruptor de parada de funcionamiento externo puede parar ma-
nualmente el vehículo (parada de máquina, sin STO).
®
.
®
evalúa las señales en función de la parametriza-
Instrucciones de montaje y funcionamiento – Aerovía
3
Aplicación
Control de aplicación
®
(X5003,
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