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estabilidad necesaria para mantenerla en una posición fija,
contrarrestando así la tendencia a girar de todo el conjunto.
2) Ó... como es nuestro caso, colocar un segundo rotor, sobre el
primero, con un eje coaxial, es decir uno dentro de otro, que
girando en sentido contrario neutralice el efecto indeseado de la
torsión reactiva del primer rotor, es lo que se denomina
CONTRARROTACIÓN. Por tanto, si la contrarrotación esta
equilibrada, el helicóptero permanecerá alineado a nuestro punto
de vista. Pero si hacemos que un rotor varíe ligeramente su
velocidad de forma controlada, aumentando o disminuyendo sus
revoluciones, habremos conseguido que, permaneciendo en su sitio
sin moverse, desplace la cola a derecha o izquierda. De esta manera
conseguiremos el mando de dirección, fundamental a la hora de
controlar los virajes en sus desplazamientos.
En nuestro sistema de rotores, aun tenemos un tercer elemento de
control: los contrapesos de equilibrado o FLIBAR, que actúan sobre el
rotor superior a modo de Giróscopo, provocando sobre el mismo, una
incidencia variable en las palas, que mantiene estable al helicóptero ante
posibles perdidas de equilibrio por fuerzas ajenas a la propia
aerodinámica de la maquina, como por ejemplo, entre otros, pequeñas
corrientes de aire, que de otra manera podrían inclinarlo lateralmente
de forma indeseada, comprometiendo su estabilidad.
Ahora que ya tenemos totalmente estabilizado nuestro modelo en
estacionario, vamos a conocer bajo que principios se realizan los
movimientos de traslación.
Para ello tenemos que saber, de forma simplificada, que un helicóptero
lleva dos platos de control que realizan dos funciones diferentes
denominadas COLECTIVO y CICLICO, que mediante unas varillas
acabadas en rotulas, inciden sobre las palas del rotor, en nuestro caso
sobre el rotor inferior, modificando el ángulo de incidencia de las palas,
en función del movimiento de traslación que pretendemos realizar,
condicionado por la posición que adoptan en su recorrido circular.
En estos modelos la función COLECTIVO, ha sido reemplazada por una
mayor aceleración de los rotores. En otros modelos mas avanzados o en
los reales, y sin llegar a mayores complicaciones técnicas, esta función
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